[实用新型]无人作业平台底盘和无人作业平台

权利要求书

1.一种无人作业平台底盘，其特征在于，包括：

车架(1)；

至少三个车轮(2)，与所述车架(1)可转动地连接；

驱动机构(3)，用于驱动所述车轮(2)绕其中轴线转动，且其数量与所述车轮(2)的数量相同，以分别独立地驱动每个所述车轮(2)；和

悬架(4)，其数量与所述车轮(2)的数量相同，分别可伸缩地连接在每个所述车轮(2)与所述车架(1)之间。

2.根据权利要求1所述的无人作业平台底盘，其特征在于，所述车轮(2)的数量、所述驱动机构(3)的数量和所述悬架(4)的数量均为六个。

3.根据权利要求2所述的无人作业平台底盘，其特征在于，六个所述车轮(2)对称地布置在所述车架(1)的两侧。

4.根据权利要求3所述的无人作业平台底盘，其特征在于，所述车架(1)包括第一竖臂(11)和第二竖臂(12)，所述无人作业平台底盘包括位于同侧的三个车轮(2)，其中两个所述车轮(2)均连接在所述第一竖臂(11)上，另一所述车轮(2)连接在所述第二竖臂(12)上。

5.根据权利要求1所述的无人作业平台底盘，其特征在于，还包括摆臂(5)，所述摆臂(5)的一端与所述车架(1)可转动地连接，所述摆臂(5)的另一端与所述车轮(2)连接。

6.根据权利要求5所述的无人作业平台底盘，其特征在于，所述驱动机构(3)包括外转子电机，所述外转子电机包括电机主体和输出轴，所述输出轴与所述摆臂(5)连接，所述电机主体安装在所述车轮(2)上，所述电机主体相对于所述输出轴转动以带动所述车轮(2)转动。

7.根据权利要求6所述的无人作业平台底盘，其特征在于，所述摆臂(5)设有锥形孔，所述输出轴的端部设有锥形连接部(31)，所述锥形连接部(31)插入所述锥形孔内，以实现所述摆臂(5)与所述输出轴的连接。

8.根据权利要求6所述的无人作业平台底盘，其特征在于，还包括制动机构(6)，用于对所述驱动机构(3)进行制动，进而实现对所述车轮(2)的制动。

9.根据权利要求8所述的无人作业平台底盘，其特征在于，所述制动机构(6)包括制动盘(61)、制动器(62)和安装座(63)，所述制动盘(61)与所述电机主体连接，并随所述电机主体转动，所述制动器(62)用于对所述制动盘(61)进行制动，所述安装座(63)与所述摆臂(5)连接，所述制动器(62)安装在所述安装座(63)上。

10.根据权利要求5所述的无人作业平台底盘，其特征在于，所述车架(1)设有摆臂连接部(13)，所述摆臂连接部(13)包括第一连接段和与所述第一连接段连接的第二连接段，所述第一连接段的直径大于所述第二连接段的直径，所述摆臂(5)设有连接孔，所述连接孔内设有第一孔段和与所述第一孔段连接的第二孔段，所述第一孔段的直径大于所述第二孔段的直径，且所述摆臂连接部(13)插入所述连接孔内，所述第一孔段与所述第一连接段配合，所述第二孔段与所述第二连接段配合。

11.根据权利要求10所述的无人作业平台底盘，其特征在于，所述第一孔段的内壁与所述第一连接段的外壁之间设有衬套(8)。

12.根据权利要求10所述的无人作业平台底盘，其特征在于，还包括端盖(7)，所述端盖(7)固定在所述摆臂连接部(13)的端部，并用于限制所述摆臂(5)与所述摆臂连接部(13)之间发生轴向相对运动。

13.根据权利要求12所述的无人作业平台底盘，其特征在于，所述连接孔包括第三孔段，所述第三孔段连接在所述第二孔段的远离所述第一孔段的一侧，且所述第三孔段的直径大于所述第二孔段的直径，所述端盖(7)设置在所述第三孔段内。