[实用新型]一种牛头式瓶坯取出机械手

说明书

一种牛头式瓶坯取出机械手，包括安装支架、横臂、第一伺服电机、丝杆、第一滑槽、第一气缸、第一滑杆、第二滑槽、第二气缸、第二滑杆、第二伺服电机、卸料板、抓料孔、抓料片，所述安装支架的顶部设有横臂，横臂内设有空槽，第一伺服电机设于空槽内，丝杆设于空槽内，丝杆的一端与第一伺服电机连接，丝杆上设有滑块，滑块的顶部设有第一滑槽，第一滑槽的一侧设有第一气缸，第一滑杆设于第一滑槽内，第一滑杆的一端还设有第二滑槽，第二滑槽的顶部设有第二气缸，第二滑杆设于第二滑槽内，第二滑杆底端的一侧设有第二伺服电机，卸料板设于第二滑杆的底端，卸料板的一侧与第二伺服电机的转轴传动连接，卸料板上设有多个抓料孔，抓料孔内设有抓料片。

技术领域

本实用新型涉及机械手取出产品及领域，尤其是涉及一种牛头式瓶坯取出机械手。

背景技术

在机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置,特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

在牛头式瓶坯的生产流程中，一般由模具成型，随后使用机械手将产品取出，但目前市场上的取出设备均只对应一种产品的尺寸，导致一台生产设备中只能放置一种模具来生特定的产品，为提高取出设备的实用性和广泛性，提出一种牛头式瓶坯取出机械手。

实用新型内容

本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

一种牛头式瓶坯取出机械手，包括安装支架、横臂、第一伺服电机、丝杆、第一滑槽、第一气缸、第一滑杆、第二滑槽、第二气缸、第二滑杆、第二伺服电机、卸料板、抓料孔、抓料片。

所述安装支架的顶部设有横臂，横臂内设有空槽，第一伺服电机设于空槽内，丝杆设于空槽内，丝杆的一端与第一伺服电机连接，丝杆上设有滑块，滑块与空槽滑动配合，滑块的顶部设有第一滑槽，第一滑槽的一侧设有第一气缸，第一滑杆设于第一滑槽内，第一滑杆通过第一气缸的推拉与第一滑槽滑动配合，第一滑杆的一端还设有第二滑槽，第二滑槽的顶部设有第二气缸，第二滑杆设于第二滑槽内，第二滑杆通过第二气缸的推拉与第二滑槽滑动配合，第二滑杆底端的一侧设有第二伺服电机，卸料板设于第二滑杆的底端，卸料板的一侧与第二伺服电机的转轴传动连接，卸料板上设有多个抓料孔，抓料孔内设有抓料片。

优选地，所述安装支架为三角形形状。

优选地，所述抓料孔在卸料板上呈矩形排列。

优选地，所述抓料孔内均设有一对抓料片。

优选地，所述抓料片为半圆弧形。

优选地，所述卸料板上还设有多个夹持气缸，且每个夹持气缸均对应一个抓料孔，夹持气缸控制一对抓料片闭合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构新颖，简单操作，利用了一种牛头式瓶坯取出机械手，当一种牛头式瓶坯取出机械手进行工作时，当生产设备内的模具开模时，第一伺服电机驱动丝杆带动取出装置移动至模具的顶部，随后第二气缸推动第二滑杆向下远动，使得卸料板上的抓料孔与产品对齐，然后第一气缸推动第一滑杆向动模侧移动使得产品套在抓料孔上，卸料板上的夹持气缸推动抓料片夹紧产品，抓料片为半圆弧形，起到更好抓取效果和保护产品，抓取产品后，第一气缸拉动第一滑杆向定模侧移动，第二气缸拉动第二滑杆向上远动，卸料板抽出后，丝杆传动整个装置向卸料区挪动，第二伺服电机传动卸料板翻转，使得产品底部朝下，第二气缸再次推动第二滑杆向下远动，最后抓料片松开，产品放置于卸料区，从而完成一个循环。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明