[实用新型]一种牛头式瓶坯取出机械手

权利要求书

1.一种牛头式瓶坯取出机械手，包括安装支架、横臂、第一伺服电机、丝杆、第一滑槽、第一气缸、第一滑杆、第二滑槽、第二气缸、第二滑杆、第二伺服电机、卸料板、抓料孔、抓料片，其特征在于，所述安装支架的顶部设有横臂，横臂内设有空槽，第一伺服电机设于空槽内，丝杆设于空槽内，丝杆的一端与第一伺服电机连接，丝杆上设有滑块，滑块与空槽滑动配合，滑块的顶部设有第一滑槽，第一滑槽的一侧设有第一气缸，第一滑杆设于第一滑槽内，第一滑杆通过第一气缸的推拉与第一滑槽滑动配合，第一滑杆的一端还设有第二滑槽，第二滑槽的顶部设有第二气缸，第二滑杆设于第二滑槽内，第二滑杆通过第二气缸的推拉与第二滑槽滑动配合，第二滑杆底端的一侧设有第二伺服电机，卸料板设于第二滑杆的底端，卸料板的一侧与第二伺服电机的转轴传动连接，卸料板上设有多个抓料孔，抓料孔内设有抓料片。

2.根据权利要求1所述的一种牛头式瓶坯取出机械手，其特征在于，所述安装支架为三角形形状。

3.根据权利要求1所述的一种牛头式瓶坯取出机械手，其特征在于，所述抓料孔在卸料板上呈矩形排列。

4.根据权利要求3所述的一种牛头式瓶坯取出机械手，其特征在于，所述抓料孔内均设有一对抓料片。

5.根据权利要求4所述的一种牛头式瓶坯取出机械手，其特征在于，所述抓料片为半圆弧形。

6.根据权利要求1所述的一种牛头式瓶坯取出机械手，其特征在于，所述卸料板上还设有多个夹持气缸，且每个夹持气缸均对应一个抓料孔，夹持气缸控制一对抓料片闭合。