[实用新型]单旋翼无人机的飞行动力系统

说明书

本实用新型公开了一种单旋翼无人机的飞行动力系统，包括旋翼机构和动力系统，所述旋翼机构包括主旋翼机构和尾翼机构，所述动力系统包括驱动单元和传动机构，所述驱动单元包括驱动电机和舵机，所述传动机构包括齿轮传动机构、皮带传动机构和连杆传动机构。本实用新型通过角接触轴承解决主旋翼的轴向游隙和主轴的轴向位移问题，保证主旋翼和主轴的轴向皆不会发生蠕动现象，使机构的运转更顺畅，通过皮带传动尾翼机构，由于皮带具有柔性，在改变传动方向时，能保证稳定的传动，尾翼的控制滑块机构为可快速拆卸的球头连接和卡合连接，在直机摔落时能通过自身的分散来抵消作用力，有效的保护零件的完好。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，特别是涉及一种单旋翼无人机。

背景技术

单旋翼无人机，也称直升机无人机，其通过主旋翼升空飞行，通过尾旋翼改变偏转方向，相较于多旋翼或者固定翼无人机，具有机动性能强，飞行速度快的特性，所以在竞技领域里，直升机无人机一直是比较热门的机型，而直升机无人机的主旋翼机构是整个无人机的动力来源，所以主旋翼机构需要极佳的稳定性，用以保证无人机的稳定飞行，主旋翼旋转时，由于离心力较大，使得主旋翼的偏转可能无法顺利完成，或者是偏转不能达到预定角度，现有的直升机无人机的主旋翼机构，其主桨夹的偏转连接都是通过安装推力轴承和普通滚子轴承完成，有推力轴承承担其离心拉力，但是由于推力轴承的轴向游隙较大，实际使用中，主旋翼的偏转和旋转都与设定值有一定的误差；

尾翼机构起着抵消主旋翼旋转时的反作用力，防止直机自转，另外也用于保证直机具有稳定的飞行方向，现有技术中，尾翼旋转的传动为齿轮传动，其机械精度要求较高，并且故障率、损坏率较高；尾翼的偏转结构是通过皆为铰接的结构完成，这对于精度要求也相对较高，机构的传动顺畅性不高，并且铰接结构为径向固定模式，直机摔落时也会直接损坏；

另外，无人机的驱动电机由于需要爆发出极大的扭矩，所以驱动电机的固定需要很高的稳定性，现有驱动电机的输出轴连带主齿轮都是悬空状态，即输出轴伸出的端部没有固定用的安装座，此时驱动电机运转时，其输出轴会产生振动，使其与从动齿盘的啮合不严密，严重的还会发生打齿的现象。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种单旋翼无人机的飞行动力系统，其通过角接触轴承解决主旋翼的轴向游隙和主轴的轴向位移问题，保证主旋翼和主轴的轴向皆不会发生蠕动现象，使机构的运转更顺畅，通过皮带传动尾翼机构，由于皮带具有柔性，在改变传动方向时，能保证稳定的传动，尾翼的控制滑块机构为可快速拆卸的球头连接和卡合连接，在直机摔落时能通过自身的分散来抵消作用力，有效的保护零件的完好。

为解决上述技术问题，本实用新型的采用的一个技术方案如下：

一种单旋翼无人机的飞行动力系统，包括旋翼机构和动力系统，所述旋翼机构包括主旋翼机构和尾翼机构，所述旋翼机构连接至所述动力系统，通过所述动力系统驱动所述旋翼机构的旋转和偏转；

所述动力系统包括驱动单元和传动机构，所述驱动单元包括驱动电机和舵机，所述传动机构包括齿轮传动机构、皮带传动机构和连杆传动机构，所述齿轮传动机构连接所述驱动电机和主旋翼机构并驱动所述主旋翼机构旋转，所述皮带传动机构连接所述驱动电机和所述尾翼机构并驱动所述尾翼机构旋转，所述连杆传动机构连接所述舵机和所述旋翼机构并控制所述旋翼机构偏转；

所述齿轮传动机构包括设于所述驱动电机的输出轴的主齿轮和设于主轴的从动齿盘，所述主齿轮和所述从动齿盘啮合，所述驱动电机通过第一电机座安装于机身，且所述主齿轮伸出所述第一电机座，所述主齿轮的另一端设有第二电机座，所述第一电机座和所述第二电机座与所述主齿轮之间皆设有主齿轴承；所述主齿轮驱动所述从动齿盘带动所述主轴旋转，从而驱动主旋翼机构旋转