[实用新型]一种机械臂位移装置

说明书

本实用新型公开了一种机械臂位移装置，包括底座，所述底座的内部开设有空腔，所述底座顶部的靠左侧位置开设有凹槽，所述底座内左侧的靠中心位置固定安装有轴承，所述底座内的靠底部位置固定连接有滑杆，所述滑杆的靠右侧位置套设有滑套，所述滑杆表面的靠左右两侧位置均固定安装有限位块。该机械臂位移装置，通过第一电机、第一主轴、螺纹杆、螺纹套管、滑杆、滑套、凹槽、活动板、气缸、活塞杆、伸缩杆、顶板、第二电机和第二主轴的配合使用，使机械臂在工作时，能够快速有效的对其位置进行改变，同时便于调节其高度的位置，以便配合机械臂的工作，从而便于了工作人员的使用和操作，提高了机械臂工作的效率。

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种机械臂位移装置。

背景技术

机械臂是指高精度，高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性, 已在工业装配, 安全防爆等领域得到广泛应用。在机械臂工作时会用到位移装置在对其的位置进行改变。

传统的机械臂由于缺少无法自主移动的缺点，在工作中需要调节位置时，十分不便，要消耗大量时间来对其进行位置的调节，从而降低了工作的效率，不满足现有使用者的使用需求。为此，我们提出一种机械臂位移装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械臂位移装置，以解决上述背景技术中提出传统的机械臂由于缺少无法自主移动的缺点，在工作中需要调节位置时，十分不便，要消耗大量时间来对其进行位置的调节，从而降低了工作的效率，不满足现有使用者的使用需求的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械臂位移装置，包括底座，所述底座的内部开设有空腔，所述底座顶部的靠左侧位置开设有凹槽，所述底座内左侧的靠中心位置固定安装有轴承，所述底座内的靠底部位置固定连接有滑杆，所述滑杆的靠右侧位置套设有滑套，所述滑杆表面的靠左右两侧位置均固定安装有限位块，所述底座右侧的靠顶部位置固定连接有第一机箱，所述第一机箱的内部固定安装有第一电机，所述第一电机通过其左侧的输出端固定连接有第一主轴，所述第一主轴的左侧依次贯穿第一机箱和底座并延伸至底座的内部，所述第一主轴的左端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的左端与轴承活动连接，所述螺纹杆表面的靠右侧位置螺纹连接有螺纹套管，所述螺纹套管底部的靠左右两侧位置均固定连接有连接杆，所述连接杆的底部与滑套的顶部固定连接，所述螺纹套管的顶部固定连接有加固杆，所述加固杆的顶部固定连接有活动板，所述活动板的顶部贯穿凹槽并延伸至底座的外部。

所述活动板顶部的靠中心位置固定连接有第二机箱，所述第二机箱的内部固定安装有气缸，所述气缸通过其顶部的输出端固定连接有活塞杆，所述活塞杆的顶部贯穿至第二机箱的外部，所述活塞杆的顶端固定连接有顶板，所述顶板底部的靠左右两侧位置均固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的底部与活动板固定连接，所述顶板顶部的靠中心位置固定连接有支撑柱，所述支撑柱右侧的靠中心位置固定连接有第三机箱，所述第三机箱的内部固定安装有第二电机，所述第二电机通过其左侧的输出端固定连接有第二主轴，所述第二主轴的左侧依次贯穿第三机箱和支撑柱并延伸至支撑柱的左侧，所述第二主轴的左端固定连接有固定臂，所述固定臂的左端固定连接有第一活动轴，所述第一活动轴的左侧活动安装有运动臂，所述运动臂的左侧固定连接有第二活动轴，所述第二活动轴的左侧活动安装有安装臂，所述安装臂的左端固定安装有夹具。

优选的，所述底座左侧的靠中心位置固定连接有固定块，所述固定块的左侧固定连接有拉杆，所述拉杆的左侧固定安装有握把。

优选的，所述底座底部的靠四角位置均固定连接有焊接块，所述焊接块底部的靠中心位置通过转轴活动连接有滑轮。

优选的，所述底座前表面的靠右侧位置固定安装有控制面板，所述控制面板通过电源线分别与第一电机、气缸和第二电机电性连接。

优选的，所述第一电机采用的型号为Y160M-4。

优选的，所述气缸采用的型号为SC200X300。