[实用新型]一种机械臂位移装置

权利要求书

1.一种机械臂位移装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的内部开设有空腔，所述底座（1）顶部的靠左侧位置开设有凹槽（2），所述底座（1）内左侧的靠中心位置固定安装有轴承（3），所述底座（1）内的靠底部位置固定连接有滑杆（4），所述滑杆（4）的靠右侧位置套设有滑套（5），所述滑杆（4）表面的靠左右两侧位置均固定安装有限位块（6），所述底座（1）右侧的靠顶部位置固定连接有第一机箱（7），所述第一机箱（7）的内部固定安装有第一电机（8），所述第一电机（8）通过其左侧的输出端固定连接有第一主轴（9），所述第一主轴（9）的左侧依次贯穿第一机箱（7）和底座（1）并延伸至底座（1）的内部，所述第一主轴（9）的左端固定连接有螺纹杆（10），所述螺纹杆（10）的左端与轴承（3）活动连接，所述螺纹杆（10）表面的靠右侧位置螺纹连接有螺纹套管（11），所述螺纹套管（11）底部的靠左右两侧位置均固定连接有连接杆（12），所述连接杆（12）的底部与滑套（5）的顶部固定连接，所述螺纹套管（11）的顶部固定连接有加固杆（13），所述加固杆（13）的顶部固定连接有活动板（14），所述活动板（14）的顶部贯穿凹槽（2）并延伸至底座（1）的外部；

所述活动板（14）顶部的靠中心位置固定连接有第二机箱（15），所述第二机箱（15）的内部固定安装有气缸（16），所述气缸（16）通过其顶部的输出端固定连接有活塞杆（17），所述活塞杆（17）的顶部贯穿至第二机箱（15）的外部，所述活塞杆（17）的顶端固定连接有顶板（18），所述顶板（18）底部的靠左右两侧位置均固定连接有伸缩杆（19），所述伸缩杆（19）的底部与活动板（14）固定连接，所述顶板（18）顶部的靠中心位置固定连接有支撑柱（20），所述支撑柱（20）右侧的靠中心位置固定连接有第三机箱（21），所述第三机箱（21）的内部固定安装有第二电机（22），所述第二电机（22）通过其左侧的输出端固定连接有第二主轴（23），所述第二主轴（23）的左侧依次贯穿第三机箱（21）和支撑柱（20）并延伸至支撑柱（20）的左侧，所述第二主轴（23）的左端固定连接有固定臂（24），所述固定臂（24）的左端固定连接有第一活动轴（25），所述第一活动轴（25）的左侧活动安装有运动臂（26），所述运动臂（26）的左侧固定连接有第二活动轴（27），所述第二活动轴（27）的左侧活动安装有安装臂（28），所述安装臂（28）的左端固定安装有夹具（29）。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂位移装置，其特征在于：所述底座（1）左侧的靠中心位置固定连接有固定块（30），所述固定块（30）的左侧固定连接有拉杆（31），所述拉杆（31）的左侧固定安装有握把（32）。

3.根据权利要求1所述的一种机械臂位移装置，其特征在于：所述底座（1）底部的靠四角位置均固定连接有焊接块（33），所述焊接块（33）底部的靠中心位置通过转轴（34）活动连接有滑轮（35）。

4.根据权利要求1所述的一种机械臂位移装置，其特征在于：所述底座（1）前表面的靠右侧位置固定安装有控制面板（36），所述控制面板（36）通过电源线分别与第一电机（8）、气缸（16）和第二电机（22）电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种机械臂位移装置，其特征在于：所述第一电机（8）采用的型号为Y160M-4。

6.根据权利要求1所述的一种机械臂位移装置，其特征在于：所述气缸（16）采用的型号为SC200X300。

7.根据权利要求1所述的一种机械臂位移装置，其特征在于：所述第二电机（22）采用的型号为Y-180L-8。

8.根据权利要求1所述的一种机械臂位移装置，其特征在于：所述第一电机（8）、气缸（16）、第二电机（22）和控制面板（36）分别通过电源线与外界电源电性连接。