[实用新型]一种无人机用起落架

说明书

本实用新型公开了一种无人机用起落架，包括无人机起落架底盘，所述无人机起落架底盘上端面固定安装有智能控制装置和水平检测装置，所述无人机起落架底盘下端固定安装有固定块，所述固定块下端面左右两侧均固定安装有超声波测距装置，所述无人机起落架底盘下端面四角均固定安装有第一固定柱，所述第一固定柱下端固定安装有第一半齿轮，使得装置使用灵活方便，一方面可以为垂直起降无人机提供良好的支撑能力，另一方面可根据无人机降落场地周围场地的实际起伏情况，合理有效的调节脚架支撑结构，确保无人机在降落后机身与水平面间最大程度保持水状态，提高无人机的降落的稳定性和可靠性。

技术领域

本实用新型涉及无人机用起落架技术领域，具体为一种无人机用起落架。

背景技术

目前无人机在航拍、地质勘测、电力巡检等领域中均得到了极为广泛的应用，但随着对无人机应用的深入，在使用中发现，当前无人机在进行降落时，尤其是在野外作业并进行着落时，当前的无人机起落架无法有效的适应降落场地的实际情况，不能灵活调节各个支撑结构，从而造成了无人机在降落后无法保证水平，出现倾斜甚至侧翻现象，从而不利于无人机自身运行的安全性和稳定性，严重限制了无人机对野外工作换环境的适应能力，而针对这一问题，当前主要是配备并携带用于满足无人机降落的专用平台或者对现场地形进行人工改造，虽然有效满足了无人机的起降需要，但是起降平台携带难度较大，并且灵活性严重不足，不能根据现场灵活布置，同时极大的限制了无人机的运行范围。为此，我们提出一种无人机用起落架。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机用起落架，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机用起落架，包括无人机起落架底盘，所述无人机起落架底盘上端面固定安装有智能控制装置和智能控制装置，所述无人机起落架底盘下端固定安装有固定块，所述固定块下端面左右两侧均固定安装有超声波测距装置，所述无人机起落架底盘下端面四角均固定安装有第一固定柱，所述第一固定柱下端固定安装有第一半齿轮，所述第一固定柱下端通过阻力转轴活动安装有第二固定柱，所述第二固定柱侧壁前后两端均固定安装有马达，所述第二固定柱内腔上下两端均开有安装槽，所述安装槽内腔通过第二阻力转轴活动安装有转动盘，所述转动盘外侧壁固定安装有齿轮，所述第二固定柱内腔中部开有安装腔体，所述安装腔体内腔固定安装有减震支架，所述第二固定柱下端通过第一阻力转轴活动安装有第三支撑柱，所述第三支撑柱上端固定安装有第二半齿轮，所述第三支撑柱下端固定安装有橡胶垫。

优选的，所述智能控制装置电性并联于智能控制装置、超声波测距装置和马达。

优选的，所述马达前端通过转轴固定连接于转动盘外端。

优选的，所述减震支架均匀排列于安装腔体内腔。

优选的，所述齿轮与第一半齿轮侧壁相啮合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该无人机用起落架，通过设有无人机起落架底盘、智能控制装置、水平检测装置、第一固定柱、第一半齿轮、第二固定柱和安装槽结构，使得装置使用灵活方便，一方面可以为垂直起降无人机提供良好的支撑能力，另一方面可根据无人机降落场地周围场地的实际起伏情况，合理有效的调节脚架支撑结构，确保无人机在降落后机身与水平面间最大程度保持水状态，提高无人机的降落的稳定性和可靠性；通过设有马达、转动盘、齿轮、第二阻力转轴、安装腔体、减震支架、第三支撑柱、橡胶垫和第二半齿轮结构，使得支撑架调节更方便，防止装置下坠。

附图说明

图1为本实用新型剖视图；

图2为本实用新型底视图；

图3为本实用新型第二固定柱剖视图。