[实用新型]一种无人机用起落架有效
申请号: | 201822078349.3 | 申请日: | 2018-12-12 |
公开(公告)号: | CN209225389U | 公开(公告)日: | 2019-08-09 |
发明(设计)人: | 孙清 | 申请(专利权)人: | 志阳(天津)航空科技有限公司 |
主分类号: | B64C25/10 | 分类号: | B64C25/10;B64C25/62;B64C25/64 |
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地址: | 300300 天津市东丽区东*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 起落架 底盘 固定块 固定柱 下端面 降落 下端 超声波测距装置 水平检测装置 智能控制装置 本实用新型 支撑结构 支撑能力 装置使用 左右两侧 半齿轮 后机身 上端面 脚架 垂直 灵活 | ||
1.一种无人机用起落架,包括无人机起落架底盘(1),其特征在于:所述无人机起落架底盘(1)上端面固定安装有智能控制装置(2)和水平检测装置(3),所述无人机起落架底盘(1)下端固定安装有固定块(7),所述固定块(7)下端面左右两侧均固定安装有超声波测距装置(71),所述无人机起落架底盘(1)下端面四角均固定安装有第一固定柱(4),所述第一固定柱(4)下端固定安装有第一半齿轮(41),所述第一固定柱(4)下端通过阻力转轴活动安装有第二固定柱(5),所述第二固定柱(5)侧壁前后两端均固定安装有马达(53),所述第二固定柱(5)内腔上下两端均开有安装槽(51),所述安装槽(51)内腔通过第二阻力转轴(56)活动安装有转动盘(54),所述转动盘(54)外侧壁固定安装有齿轮(55),所述第二固定柱(5)内腔中部开有安装腔体(57),所述安装腔体(57)内腔固定安装有减震支架(58),所述第二固定柱(5)下端通过第一阻力转轴(52)活动安装有第三支撑柱(6),所述第三支撑柱(6)上端固定安装有第二半齿轮(62),所述第三支撑柱(6)下端固定安装有橡胶垫(61)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机用起落架,其特征在于:所述智能控制装置(2)电性并联于水平检测装置(3)、超声波测距装置(71)和马达(53)。
3.根据权利要求1所述的一种无人机用起落架,其特征在于:所述马达(53)前端通过转轴固定连接于转动盘(54)外端。
4.根据权利要求1所述的一种无人机用起落架,其特征在于:所述减震支架(58)均匀排列于安装腔体(57)内腔。
5.根据权利要求1所述的一种无人机用起落架,其特征在于:所述齿轮(55)与第一半齿轮(41)侧壁相啮合。
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