[实用新型]工业机器人

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人，包括机器人主体和电源箱，所述电源箱内设置有与所述机器人主体电性连接的驱动装置，所述电源箱的顶部设置有一台面，所述台面上设置一凹槽，所述凹槽内安装一固定件，所述机械臂通过所述固定件安装在所述台面上；具有上述结构的工业机器人将驱动装置安装在一封闭的电源箱内，为了实现机器人主体与电源箱的连接，在电源箱的顶部设置一台面，将机器人主体安装在电源箱的台面上，从而将电源箱和机器人主体集成为一体，可整体移动，使用方便，而且在使用过程中，由于机器人主体位于电源箱的上面，从而有效减少了工业机器人所占据的平面面积。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种一体化的工业机器人。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。在一些精度要求比较高、作业环境条件比较恶劣的情况下使用工业机器人可提高作业效率，降低人工作业对环境的要求，现在工业机器人的典型应用包括焊接、刷漆、组装、采集和放置(例如包装、码垛和SMT)、产品检测和测试等，所有的工作的完成都具有高效性、持久性、速度和准确性，而且可适应恶劣的工作环境。

工业机器人包括两大部分，机器人主体和电源驱动部分，由于这两大部分都比较笨重，互相连接不方便，现在的工业机器人都是分体式设计，即将机器人主体和电源驱动部分分开独立放置，中间用延长电源线连接，移动不方便，而且占据过多的平面空间。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种紧凑型的一体化的工业机器人。

为了实现上述目的，本实用新型公开了一种工业机器人，包括机器人主体和电源箱，所述电源箱内设置有与所述机器人主体电性连接的驱动装置，所述电源箱的顶部设置有一台面，所述台面上设置一凹槽，所述凹槽内安装一固定件，所述机械臂通过所述固定件安装在所述台面上。

与现有技术相比，本实用新型工业机器人将驱动装置安装在一封闭的电源箱内，为机器人主体提供动力和控制命令，为了实现机器人主体与电源箱的连接，在电源箱的顶部设置一台面，在台面上开设一凹槽，凹槽内安装一固定件，通过该固定件将机器人主体和电源箱连接，从而将机器人主体安装在电源箱的上面，这样将电源箱和机器人主体集成为一体，可整体移动，使用方便，而且在使用过程中，由于机器人主体位于电源箱的上面，从而有效减少了工业机器人所占据的平面面积。

较佳地，所述机器人主体包括机械臂和用于支撑所述机械臂的基座，所述基座通过一连接件与所述固定件连接。

较佳地，所述固定件为一轴承件，所述连接件上靠近所述轴承件的一端设置有连接法兰，通过所述连接法兰将所述连接件固定在所述轴承件的上端面上；所述轴承件外套接一可绕所述轴承件转动的第一齿轮，所述第一齿轮的上端面高于所述轴承件的上端面，所述轴承件的下端面向下凸出于所述第一齿轮，所述第一齿轮上连接有一跟随所述第一齿轮同步转动的转台架，所述转台架用于放置待加工物料。

较佳地，所述转台架上设置有可将所述连接件套设于其中的环形安装部，所述转台架上环所述安装部的周边设置有连接部，所述连接部用于与所述第一齿轮的上端面连接。

较佳地，所述转台架上设置有两个支撑臂，两个所述支撑臂分别位于所述安装部的相对的两端。

较佳地，每一所述支撑臂上设置有一转盘，所述转盘上设置有一支撑架，所述支撑架用于放置待加工物料，所述转盘用于带动所述支撑架转动。

较佳地，所述台面上还设置有与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，所述第一齿轮为从动轮，所述第二齿轮为主动轮，所述驱动装置包括一驱动电机，所述第二齿轮与所述第一齿轮通过一传动轴传动连接，所述台面上于所述第二齿轮的正下方设置有一通孔，所述通孔用于穿设所述传动轴。