[实用新型]工业机器人

权利要求书

1.一种工业机器人，其特征在于，包括机器人主体和封闭的电源箱，所述电源箱内设置有与所述机器人主体电性连接的驱动装置，所述电源箱的顶部设置有一台面，所述台面上设置一凹槽，所述凹槽内安装一固定件，所述机器人主体通过所述固定件安装在所述台面上。

2.根据权利要求1所述的工业机器人，所述机器人主体包括机械臂和用于支撑所述机械臂的基座，所述基座通过一连接件与所述固定件连接。

3.根据权利要求2所述的工业机器人，所述固定件为一轴承件，所述连接件上靠近所述轴承件的一端设置有连接法兰，通过所述连接法兰将所述连接件固定在所述轴承件的上端面上；所述轴承件外套接一可绕所述轴承件转动的第一齿轮，所述第一齿轮的上端面高于所述轴承件的上端面，所述轴承件的下端面向下凸出于所述第一齿轮，所述第一齿轮上连接有一跟随所述第一齿轮同步转动的转台架，所述转台架用于放置待加工物料。

4.根据权利要求3所述的工业机器人，所述转台架上设置有可将所述连接件套设于其中的环形的安装部，所述转台架上环所述安装部的周边设置有连接部，所述连接部用于与所述第一齿轮的上端面连接。

5.根据权利要求4所述的工业机器人，所述转台架上设置有两个支撑臂，两个所述支撑臂分别位于所述安装部的相对的两端。

6.根据权利要求5所述的工业机器人，每一所述支撑臂上设置有一转盘，所述转盘上设置有一支撑架，所述支撑架用于放置待加工物料，所述转盘用于带动所述支撑架转动。

7.根据权利要求3所述的工业机器人，所述台面上还设置有与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，所述第一齿轮为从动轮，所述第二齿轮为主动轮，所述驱动装置包括一驱动电机，所述第二齿轮与所述第一齿轮通过一传动轴传动连接，所述台面上于所述第二齿轮的正下方设置有一通孔，所述通孔用于穿设所述传动轴。

8.根据权利要求2所述的工业机器人，所述基座的轴心偏离于所述连接件的轴心。