[实用新型]一种旋翼无人机

权利要求书

1.一种旋翼无人机，其特征在于，所述旋翼无人机包括机身(1)、可拆卸机臂(2)和控制单元(3)，所述控制单元(3)设置在机身(1)中；所述机身(1)周侧向外延伸设置有连接端(11)，所述可拆卸机臂(2)安装在所述连接端(11)上；所述连接端(11)为与机身(1)一体成型的中空的连接端(11)，所述机身(1)中设置有支撑板(12)，所述支撑板(12)的一端伸入连接端(11)中。

2.根据权利要求1所述的旋翼无人机，其特征在于，所述支撑板(12)包括用于支撑所述控制单元(3)的支撑端(121)以及伸入连接端(11)中的加强端(122)，所述支撑板(12)与机身(1)内壁相贴合。

3.根据权利要求2所述的旋翼无人机，其特征在于，所述控制单元(3)包括电池(31)、控制电路板(32)以及用于安装电池(31)和控制电路板(32)的安装板(33)，所述电池(31)安装在安装板(33)的上侧，所述控制电路板(32)安装在安装板(33)的下侧，所述安装板(33)与所述支撑板(12)的支撑端(121)相连接。

4.根据权利要求1所述的旋翼无人机，其特征在于，所述可拆卸机臂(2)包括连接臂(21)和安装在连接臂(21)上的机翼(22)，所述连接臂(21)与所述连接端(11)通过螺纹连接的方式相连接。

5.根据权利要求4所述的旋翼无人机，其特征在于，所述连接臂(21)为中空的连接臂(21)。

6.根据权利要求1所述的旋翼无人机，其特征在于，所述可拆卸机臂(2)和连接端(11)均设置有六个。

7.根据权利要求1所述的旋翼无人机，其特征在于，所述可拆卸机臂(2)和连接端(11)均设置有四个。

8.根据权利要求1所述的旋翼无人机，其特征在于，所述旋翼无人机还包括安装在机身(1)上侧的顶盖(4)和安装在机身(1)下侧的起落架(5)。

9.根据权利要求1至8任一项所述的旋翼无人机，其特征在于，所述机身(1)为一体成型的碳纤维机身。