[实用新型]自动翻转设备及其移栽机械手

说明书

本实用新型提供一种自动翻转设备及其移栽机械手，其中，所述移栽机械手包括三轴联动机构和与所述三轴联动机构连接的移栽夹具；所述三轴联动机构包括用于驱动所述移栽夹具沿前后方向移动的X轴组件，设于所述X轴组件上并用于驱动所述移栽夹具沿左右方向移动的Y轴组件，以及设于所述Y轴组件上并用于驱动所述移栽夹具沿竖直方向升降的Z轴组件，所述移栽夹具与所述Z轴组件连接。本实用新型提供的移栽机械手包括三轴联动机构和与所述三轴联动机构连接并可由所述三轴联动机构驱动三轴联动的移栽夹具，所述移栽夹具可进行多方位的移动夹放工件，可无需人工调整定位工件，生产效率更高，且有较高的定位精度。

技术领域

本实用新型涉及机械制造加工领域，尤其涉及一种移栽机械手和采用所述移栽机械手的自动翻转设备。

背景技术

在工件的机械制造加工过程中，通常需要翻转不同的面进行加工，采用原始的人工翻转方式,可能会导致工件损坏或者危及操作人员的人身安全，且生产效率低下。目前，市面上也有一些翻转设备可自动翻转工件，但通常只是起辅助翻转的作用，还是需要人工操作，工件翻转后无法在生产流水线中自动运输至下一工序。

实用新型内容

本实用新型的首要目的旨在提供可自动运输工件的移栽机械手。

本实用新型的另一目的在于提供一种采用上述移栽机械手的自动翻转设备。

为了实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

作为第一方面，本实用新型提供一种移栽机械手，包括三轴联动机构和与所述三轴联动机构连接的移栽夹具；所述三轴联动机构包括用于驱动所述移栽夹具沿前后方向移动的X轴组件，设于所述X轴组件上并用于驱动所述移栽夹具沿左右方向移动的Y轴组件，以及设于所述Y轴组件上并用于驱动所述移栽夹具沿竖直方向升降的Z轴组件，所述移栽夹具与所述Z轴组件连接。

优选地，所述Y轴组件包括第一Y轴组件和设于所述第一Y轴组件上的第二Y轴组件，所述第一Y轴组件设于所述X轴组件上并用于驱动所述第二Y轴组件沿左右方向移动，所述Z轴组件设于所述第二Y轴组件上并可由所述第二Y轴组件驱动沿左右方向移动。

优选地，所述Y轴组件还包括设于所述第二Y轴组件上并用于驱动所述Z轴组件移动的无杆气缸。

优选地，所述三轴联动机构还包括用于限定所述第一Y轴组件和/或第二Y轴组件的驱动行程的行程开关。

进一步地，所述X轴组件包括X轴导轨座和沿前后方向设于所述X轴导轨座上的X轴导轨、与所述X轴导轨滑动连接的X轴滑动架，以及用于驱动所述X轴滑动架移动的X轴电机、X轴传动轮、X轴传动带和X轴传动块；所述X轴电机设于所述X轴导轨座上，所述X轴传动轮与所述X轴电机的输出轴连接并可由所述X轴电机驱动旋转，所述X轴传动带绕设于所述X轴传动轮上并可由所述X轴传动轮带动转动，所述X轴传动块与所述X轴传动带连接并与所述X轴滑动架固接。

作为第二方面，本实用新型提供一种自动翻转设备，包括用于翻转工件的翻转装置和上述移栽机械手，所述移栽机械手与所述翻转装置连接并用于将被翻转的工件移出所述自动翻转设备。

优选地，所述翻转装置包括用于翻转工件的翻转机构和用于放置已翻转工件的定位机构，所述移栽机械手与所述定位机构连接；所述翻转机构包括翻转架及均设于翻转架上并依次连接的翻转气缸、翻转齿条、翻转齿轮、翻转轴和翻转板；所述翻转齿条与所述翻转气缸的活塞杆连接并可由所述翻转气缸驱动做直线往返运动，所述翻转齿轮与所述翻转轴周向固定并与所述翻转齿条啮合，所述翻转板与所述翻转轴连接并通过所述翻转轴枢接于所述翻转架上。