[实用新型]一种料袋或料箱智能装车系统

说明书

本实用新型公开一种料袋或料箱智能装车系统，它包括货车定位装置、3D空间扫描系统、满垛输送机、拆垛输送机、托盘回收输送机、散袋或散箱输送机、装车机器人、机器人移动轨道、电控系统和基座，基座一侧的前后两端分别安装有货车定位装置和3D空间扫描系统，基座另一侧的后端安装有满垛输送机和拆垛输送机，基座的后端安装有托盘回收输送机，基座上安装有散袋或散箱输送机和机器人移动轨道，机器人移动轨道上安装有装车机器人，基座的一侧安装有电控系统。本实用新型使得整个装车过程安全、高效、环保，只需一人驾驶叉车就能完成整个装车任务，每车货在1小时内就能装完，1个工作日可以装8车货以上。

技术领域

本实用新型涉及料袋（箱）装车领域，尤其是一种料袋或料箱智能装车系统。

背景技术

现有工厂散包（箱或袋）装货车都是依靠人工或简易的辅助设备，如叉车、爬坡皮带输送机等，装一车货效率高的情况下也需要6人3小时的时间，劳动强度大、效率低，一个工作日只能装3车货。装到货车最高处时约离地5米或以上，搬运装车人员如果没有安全防护措施的话极不安全。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种料袋或料箱智能装车系统。

为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：

一种料袋或料箱智能装车系统，它包括货车定位装置、3D空间扫描系统、满垛输送机、拆垛输送机、托盘回收输送机、散袋或散箱输送机、装车机器人、机器人移动轨道、电控系统和基座，基座一侧的前后两端分别安装有货车定位装置和3D空间扫描系统，基座另一侧的后端安装有满垛输送机和拆垛输送机，基座的后端安装有托盘回收输送机，基座上安装有散袋或散箱输送机和机器人移动轨道，机器人移动轨道上安装有装车机器人，基座的一侧安装有电控系统。

进一步地，基座一侧安装有安全防护围栏。

进一步地，安全防护围栏上安装有电控系统。

有益效果：

本实用新型使得整个装车过程安全、高效、环保，只需一人驾驶叉车就能完成整个装车任务，每车货在1小时内就能装完，1个工作日可以装8车货以上；本实用新型如配合立体仓库使用可做到从出库到装车完成现场无人化全自动，更高效。

附图说明

图1是本实用新型的料袋或料箱智能装车系统的俯视图；

图2是本实用新型的料袋或料箱智能装车系统的主视图；

图3是本实用新型的料袋或料箱智能装车系统的左视图；

图中：1-货车定位装置、2-3D空间扫描系统、3-满垛输送机、4-拆垛输送机、5-托盘回收输送机、6-散袋或散箱输送机、7-装车机器人、8-机器人移动轨道、9-安全防护围栏、10-电控系统、11-基座。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

本实用新型公开一种料袋或料箱智能装车系统，如图1-3所示，它包括货车定位装置1、3D空间扫描系统2、满垛输送机3、拆垛输送机4、托盘回收输送机5、散袋或散箱输送机6、装车机器人7、机器人移动轨道8、安全防护围栏9、电控系统10和基座11，基座11一侧的前后两端分别安装有货车定位装置1和3D空间扫描系统2，基座11另一侧的后端安装有满垛输送机3和拆垛输送机4，基座11的后端安装有托盘回收输送机5，基座11上安装有散袋或散箱输送机6和机器人移动轨道8，机器人移动轨道8上安装有装车机器人7，基座11的一侧还安装有安装防护围栏9，安全防护围栏9上安装有电控系统10。