[实用新型]一种料袋或料箱智能装车系统有效
| 申请号： | 201821977553.2 | 申请日： | 2018-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN209367381U | 公开（公告）日： | 2019-09-10 |
| 发明（设计）人： | 丁伟;黄娟平;王炜;潘晓益;林亮亮 | 申请（专利权）人： | 常州天晟紫金自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G65/00 | 分类号： | B65G65/00;B65G67/04 |
| 代理公司： | 南京创略知识产权代理事务所(普通合伙) 32358 | 代理人： | 王丹 |
| 地址： | 213001 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 输送机 机器人移动 智能装车系统 本实用新型 托盘 装车 电控系统 定位装置 扫描系统 拆垛 车货 料袋 料箱 机器人 轨道 货车 装车过程 回收 叉车 驾驶 环保 安全 | ||
【权利要求书】：
1.一种料袋或料箱智能装车系统，它包括货车定位装置（1）、3D空间扫描系统（2）、满垛输送机（3）、拆垛输送机（4）、托盘回收输送机（5）、散袋或散箱输送机（6）、装车机器人（7）、机器人移动轨道（8）、电控系统（10）和基座（11），其特征在于：所述基座（11）一侧的前后两端分别安装有所述货车定位装置（1）和所述3D空间扫描系统（2），所述基座（11）另一侧的后端安装有所述满垛输送机（3）和所述拆垛输送机（4），所述基座（11）的后端安装有所述托盘回收输送机（5），所述基座（11）上安装有所述散袋或散箱输送机（6）和所述机器人移动轨道（8），所述机器人移动轨道（8）上安装有所述装车机器人（7），所述基座（11）的一侧安装有所述电控系统（10）。
2.根据权利要求1所述的料袋或料箱智能装车系统，其特征在于：所述基座（11）一侧安装有安全防护围栏（9）。
3.根据权利要求2所述的料袋或料箱智能装车系统，其特征在于：所述安全防护围栏（9）上安装有所述电控系统（10）。
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