[实用新型]电动乘用车定位及举升装置

说明书

本实用新型涉及一种电动乘用车定位及举升装置，包括安装平台、设于安装平台上的前轮定位装置、后轮定位装置、前坡道和后坡道，采用液压方式驱动，通过控制器控制移动调平；前轮定位装置通过V形滚筒组实现车辆前后方向的定位，前轮定位装置、后轮定位装置通过第一夹持杆、第二夹持杆夹持轮胎实现车辆左右方向的定位；前轮定位装置、后轮定位装置分别通过第一剪刀叉、第二剪刀叉的升降实现车辆高度及水平方向的定位。该装置既实现整车定位准确，又保证换电过程中车身与动力电池安装面的水平，同时节省空间，为车辆底盘的电池更换提供了方便。

技术领域

本实用新型涉及电动乘用车领域，具体涉及一种电动乘用车定位及举升装置。

背景技术

电池更换模式的乘用车其动力电池大多安装在车辆底盘下方，为方便电池更换，需要将车辆进行精确定位才能保证换电的效率。

现有车辆的定位一般采用机械方式通过挤压导向车辆轮胎来实现的，这种方式受车型和轮胎胎压不一致的影响，挤压导向容易磨损轮胎且定位精度无法保证一致性。另外车辆的举升采用整体方式进行，由于动力电池重量较重，动力电池取下和装载在车辆上的过程中无法保证车身始终保持水平，影响换电设备对车身位置判断，从而需要引入更多的技术手段来提高对车身的识别精度，成本增加的同时降低了效率。

实用新型内容

针对以上情况，本实用新型提供一种电动乘用车定位及举升装置，使用定位及举升装置，电动乘用车依靠前轮的V形滚筒组、后轮的平面滚筒组，实现左右浮动，通过夹持杆夹持轮胎保证整车的精确定位；前轮定位装置和后轮定位装置底部分别设置有抬升车轮的剪刀叉结构，通过单独控制前轮定位装置和后轮定位装置的升降速度，使换电过程中动力电池与车身安装面保持水平。

本实用新型的一种电动乘用车定位及举升装置，包括安装平台、前轮定位装置、后轮定位装置、前坡道和后坡道，所述安装平台包括安装结构体和设于所述安装结构体上表面中部的液压站及控制器，所述前轮定位装置与所述后轮定位装置分设于所述液压站的两侧，所述前坡道和所述后坡道均采用楔形结构分设于所述安装平台的前后两端，所述前轮定位装置与所述后轮定位装置通过所述液压站进行驱动；所述前轮定位装置包括V形滚筒组，与所述V形滚筒组相连的第一夹持杆，与所述第一夹持杆相连的第一液压缸、第二液压缸，设于所述V形滚筒组底部的第一剪刀叉以及与所述第一剪刀叉相连的第三液压缸；所述后轮定位装置包括平面滚筒组，与所述平面滚筒组相连的第二夹持杆，与所述第二夹持杆相连的第四液压缸、第五液压缸，设于所述平面滚筒组底部的第二剪刀叉以及与所述第二剪刀叉相连的第六液压缸。

优选地，所述V形滚筒组的数量为两个，所述平面滚筒组的数量为两个，所述V形滚筒组与所述平面滚筒组中滚筒的数量相同，所述平面滚筒组中各滚筒的轴线平行。

优选地，所述第一剪刀叉与所述第二剪刀叉的结构相同，所述第一夹持杆与所述第二夹持杆的结构相同，所述第一夹持杆的轴线与所述第二夹持杆的轴线重合。

优选地，所述前轮定位装置与所述后轮定位装置由所述控制器分别独立控制。

优选地，通过所述前轮定位装置与所述后轮定位装置，车身与动力电池安装面能自动保持水平状态。

本实用新型的有益效果在于，既能实现整车定位准确，又能保证举升车辆过程中车身的水平，同时有节省空间，为车辆底盘的电池更换提供了方便。

附图说明

图1为电动乘用车定位及举升装置的工作状态立体图；

图2为电动乘用车定位及举升装置的非工作状态立体图；

图3为电动乘用车定位及举升装置的控制框图；

图4为电动乘用车定位及举升装置的前轮定位装置的立体图；以及

图5为电动乘用车定位及举升装置的后轮定位装置的立体图。