[实用新型]一种具有方便安装拆卸机械手功能的智能机器人

说明书

本实用新型公开了一种具有方便安装拆卸机械手功能的智能机器人，包括第一机械臂、底座和第二机械臂，所述底座的顶部安装有转盘，且转盘的顶部安装有固定座，所述固定座的顶部铰接有第一机械臂，且第一机械臂的一端铰接有第二机械臂，所述第二机械臂的一端铰接有第三机械臂，所述第三机械臂的一端安装座的底部设有安装槽，所述安装槽的内部设有吸盘式机械手。本实用新型通过安装有第一机械臂、底座和第二机械臂，第三机械臂的顶部安装有负压风机，便于通过负压风机将吸盘式机械手内部抽成负压状态，便于将需要运输的物品吸附在吸盘式机械手底部进行运输，便于通过吸盘式机械手快速抓取物品，便于装置的使用。

技术领域

本实用新型涉及智能机器人技术领域，具体为一种具有方便安装拆卸机械手功能的智能机器人。

背景技术

随着科学的不断发展和社会的不断进步，智能机器人开始逐渐出现在各类生产线上，代替人工进行各类生产操作，不仅解放了劳动力，也降低了生产成本，增加了生产的效率。

在各类生产线中，常用到智能机器人对生产线上的物品进行挑拣运输，现有的该类智能机器人大多为固定式机械，无法根据生产需求进行移动，装置工作过程中，因机械臂的摆动会使重心产生一定的偏移，易降低装置的稳定性，使得装置发生倾斜或晃动，从而影响装置的使用，同时现有的智能机器人无法方便快捷的安装机械手，无法根据抓取需求快速拿取物件，无法进行快速的多角度转换，不便于装置的使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有方便安装拆卸机械手功能的智能机器人，以解决上述背景技术中提出的无法方便快捷的安装机械手，无法根据抓取需求快速拿取物件问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有方便安装拆卸机械手功能的智能机器人，包括第一机械臂、底座和第二机械臂，所述底座内部的中央安装有驱动电机，且驱动电机的两端分别安装有蓄电池和PLC控制器，所述蓄电池通过导线与PLC控制器电连接，且驱动电机通过导线与PLC控制器电连接，所述PLC控制器的顶部安装有无线收发模块，且无线收发模块的输出端与PLC控制器的输入端电性连接，所述底座内部的两侧皆均匀安装有第三电动推杆，且第三电动推杆的输出端均延伸至底座的外侧并安装有伸缩套筒，所述伸缩套筒的输出端均安装有支撑脚，且底座的两侧均安装有履带轮，所述驱动电机的输出端延伸至底座的顶部并安装有转盘，且转盘的顶部安装有固定座，所述固定座的顶部铰接有第一机械臂，且第一机械臂远离转盘的一端铰接有第二机械臂，所述第一机械臂的一侧铰接有第一电动推杆，且第一电动推杆的输出端与第二机械臂铰接固定，所述第二机械臂远离第一机械臂的一端铰接有第三机械臂，且第三机械臂的顶部安装有负压风机，所述负压风机通过导线与PLC控制器电连接，且负压风机的输入端与第三机械臂固定连接，所述第二机械臂靠近第三机械臂一端的侧壁上铰接有第二电动推杆，且第二电动推杆的输出端与第三机械臂铰接固定，所述第三机械臂远离负压风机的一端安装有安装座，且第三机械臂靠近安装座一端内部的中央通过支架安装有光学传感器，所述光学传感器的输出端与PLC控制器的输入端电性连接，且安装座顶部的中央设有通孔，所述安装座内部的中央设有安装槽，且安装槽外侧安装座的底部均匀设有卡槽，所述卡槽一侧安装座的内部均设有固定槽，且固定槽远离卡槽一端安装座的内壁上均安装有电磁片，所述电磁片通过导线与PLC控制器电连接，且固定槽内部的顶端均安装有密封垫，所述安装槽的内部设有吸盘式机械手，且吸盘式机械手的底端安装有网板，所述吸盘式机械手顶部的两端均安装有卡块，且卡块的一端均安装有铁片，所述卡块通过卡槽卡入固定槽内部，并与安装座卡接固定。

优选的，所述第一机械臂和第二机械臂的两端皆均压安装有加强筋，第一机械臂和第二机械臂通过加强筋构成刚性结构。

优选的，所述履带轮的外侧均匀设有棱条。

优选的，所述伸缩套筒的一端均安装有固定螺栓，且支撑脚的底端均安装有防滑垫，所述底座通过支撑脚构成支撑结构。

优选的，所述安装座和吸盘式机械手之间通过密封垫构成密封结构。