[实用新型]一种马桶冲洗功能智能检测设备

权利要求书

1.一种马桶冲洗功能智能检测设备，其特征在于：它包括机器人、测试平台、待测马桶、防护栏栅、地平台、机器人控制柜、电控柜、马桶推车；所述地平台上左侧前后部分别安装有机器人控制柜、电控柜；所述地平台上安装有防护栏栅，该防护栏栅为U形，该防护栏栅内前部安装有机器人，该防护栏栅内后部左侧设置有马桶推车，该防护栏栅内后部右侧设置有测试平台，测试平台上设置有待测马桶。

2.根据权利要求1所述的一种马桶冲洗功能智能检测设备，其特征在于：所述机器人包括机器人夹具、机器人主体电控器、机器人主体地基、机器人交互控制柜、机器人一级旋转电机、机器人一级级辅助旋转电机、机器人二级机械臂、机器人二级前倾电机、机器人三级旋转电机、机器人一级机械臂、机器人四级旋转电机、机器人一级前倾电机、机器人三级前倾电机、机器人四级旋转电机；

所述机器人主体地基上安装有机器人主体电控器；所述机器人主体电控器上安装有机器人一级旋转电机，机器人一级旋转电机的侧面上安装有机器人交互控制柜；所述机器人一级旋转电机上安装有机器人一级级辅助旋转电机，机器人一级级辅助旋转电机的电机轴上安装有机器人二级机械臂，机器人二级机械臂的外端头上安装有机器人二级前倾电机，机器人二级前倾电机上安装有机器人三级旋转电机，机器人三级旋转电机与机器人一级机械臂相连；所述机器人一级机械臂上安装有机器人四级旋转电机，机器人四级旋转电机与器人夹具相连；所述机器人二级机械臂上安装有机器人一级前倾电机；所述机器人一级机械臂的外端头两侧分别安装有机器人三级前倾电机、机器人四级旋转电机；述机器人夹具由机器人大夹具、机器人小夹具组成；所述机器人大夹具与机器人四级旋转电机相连，该机器人大夹具上安装有机器人小夹具。

3.根据权利要求1所述的一种马桶冲洗功能智能检测设备，其特征在于：所述测试平台包括按键机组伺服电机、按键机组导轨、功能滑块、试验投料口、采集摄像头、画线笔、置物平台、可调定位支撑销、称重支撑台、接水水箱、接料滑块、按键机组支撑架、接料导轨、电子称、称重支撑台可调支撑销、接物漏网、电磁阀、聚料器、气动阀、排水管道、测试平台支撑架、竖杆；

所述置物平台包括方形框架，该方形框架的顶面上为方形置物平板，方形置物平板中部设置有圆孔槽，圆孔槽的底面上设置有聚料器，聚料器的底面上安装有接物漏网；所述置物平台的顶面右侧设置有测试平台支撑架；所述测试平台支撑架上安装有按键机组支撑架；所述测试平台支撑架的顶面后部安装有按键机组导轨，按键机组导轨上安装有功能滑块，功能滑块的外面面上设置有试验投料口；所述测试平台支撑架的顶面另一侧安装有按键机组伺服电机，按键机组伺服电机与功能滑块相连，按键机组伺服电机的机壳上设置有连接板，连接板的外端头上安装有采集摄像头；所述按键机组支撑架的外端面上安装有按键机组伺服电机，按键机组伺服电机与气动阀相连，气动阀与试验投料口相连；所述方形框架内设置有称重支撑台；所述称重支撑台的顶面上安装有电子称；所述电子称上安装有接水水箱，接水水箱的一侧面上安装有排水管道，排水管道上安装有电磁阀；所述称重支撑台的一侧设置有立式支撑台，立式支撑台的顶面上安装有接料导轨，接料导轨上安装有接料滑块。

4.根据权利要求3所述的一种马桶冲洗功能智能检测设备，其特征在于：所述方形框架的底面四角端分别安装有可调定位支撑销。

5.根据权利要求3所述的一种马桶冲洗功能智能检测设备，其特征在于：所述称重支撑台的底面四角端分别安装有称重支撑台可调支撑销。

6.根据权利要求3所述的一种马桶冲洗功能智能检测设备，其特征在于：所述置物平台表面外侧边角端处设置有竖杆。