[实用新型]一种公转自转机构

权利要求书

1.一种公转自转机构，其特征在于，包括壳体(1)，壳体(1)通过第一轴承(7)与圆形的活动板(8)连接形成腔体，腔体内设有动力传输装置，动力装置穿过活动板(8)与钢丝轮(14)连接，动力装置包括第一齿轮(3)、第二齿轮(6)、主轴(4)、第三齿轮(9)、第六齿轮(13)以及第二辅助轴(11)，主轴(4)的一端与活动板(8)的中心连接，主轴(4)的另一端穿过壳体(1)连接第二齿轮(6)，主轴(4)通过轴承与壳体(1)连接，壳体(1)的外侧面上设有与电机输出轴(2)连接的第一齿轮(3)，第一齿轮(3)与第二齿轮(6)啮合，所述腔体内的主轴(4)上设有第三齿轮(9)，所述活动板(8)上设有两个第二辅助轴(11)，两个第二辅助轴(11)通过轴承与活动板(8)连接，第二辅助轴(11)的一端穿过活动板(8)连接钢丝轮(14)，第二辅助轴(11)的另一端设置在腔体内，设置在腔体内的第二辅助轴上设有第六齿轮(13)，第三齿轮(9)带动第六齿轮(13)旋转。

2.根据权利要求1所述的一种公转自转机构，其特征在于，所述主轴(4)的中间位置设有第一通孔，活动板(8)的中间位置设有第二通孔，第一通孔的直径与第二通孔的直径相等。

3.根据权利要求1所述的一种公转自转机构，其特征在于，所述腔体内还设有辅助传动件，第三齿轮(9)通过辅助传动件间接带动第六齿轮(13)，辅助传动件包括第一辅助轴(10)、第四齿轮(15)以及第五齿轮(12)，第四齿轮(15)和第五齿轮(12)均设置在第一辅助轴(10)上，第一辅助轴(10)通过轴承与活动板(8)连接，所述第三齿轮(9)与第六齿轮(13)设置在两个不同的平面上，两个平面相互平行，第三齿轮(9)与第四齿轮(15)啮合，第五齿轮(12)与第六齿轮(13)啮合。