[实用新型]旋转轴的回转定位机构

说明书

一种旋转轴的回转定位机构，包括并邻设置且可相对移动的第一从动件与第二从动件，第一从动件与第二从动件具有错位设计的齿列同时与齿轮啮合，当第一从动件与第二从动件受到相反力的作用时能夹挤齿轮使之不会晃动。当齿轮是旋转轴的一部分且旋转轴一端结合物件时，物件能进行旋转动作，并在旋转到达定位点时不会晃动而保持在精准定位的状态。

技术领域

本实用新型是与传动机构有关；特别是指一种可对旋转轴产生回转定位效果的齿轮传动机构。

背景技术

传动机构是指可以将动力提供的运动方式、方向或速度加以改变者，常见的有利用机件间的摩擦力来传递动力，或者利用啮合方式来传递动力以驱使机器部件的运动或是运转。以啮合传动机构为例，是透过凸齿间的互相咬合而发挥传递运动可靠及适用载荷大的效果，因此广泛应用于工具机中。

图1至图3所示为一种已知的齿轮传动机构，其透过驱使齿条(Racks)1往复移动而传动与之啮合的齿轮2产生正反向的转动，前述配置方式是将直线运动改变为转动模式，当齿轮2是旋转轴3的一部分时，可带动结合在旋转轴3一端的物件产生相对应的转动。以工具机的换刀臂4为例，即是结合在旋转轴3一端而随之转动以执行换刀作业，然而，换刀臂4在停止状态下，因齿条1的凸齿1a与齿轮2的凸齿2a在啮合部位之间存在着齿隙G，使得旋转轴3仍有微小的回转空间，该情形造成换刀臂4无法精准定位在不晃动的停止位置而徒增困扰，类似的情形不限于物件是换刀臂的场合中，其他例如物件是旋转台时亦将因为齿隙的存在而难以在停止运动的状态下保持极佳的稳固性。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种旋转轴的回转定位机构，是在机构停止运动的状态下能对旋转轴产生极佳的精准定位。

缘以达成上述目的，本实用新型提供一种旋转轴的回转定位机构，旋转轴具有齿轮，回转定位机构包括具有第一齿列的第一从动件与具有第二齿列的第二从动件，其中第一从动件与第二从动件并邻设置，齿轮同时与第一齿列及第二齿列啮合；当第一从动件受第一方向力作用，第二从动件受第二方向力作用，且第一方向力与第二方向力的方向相反时，第一齿列与第二齿列推夹齿轮。

其中，该第一方向力与该第二方向力的一者为作用力，另一者为反作用力。

其中，该旋转轴的回转定位机构包括一第一顶推件与一第二顶推件，该第一顶推件具有一第一顶抵面，该第二顶推件具有一第二顶抵面，该第一从动件与该第二从动件设置于该第一顶推件与该第二顶推件之间，其中该第一从动件一端抵接该第一顶抵面，另一端与该第二顶抵面保持一间隙，该第二从动件一端抵接该第二顶抵面，另一端与该第一顶抵面保持一间隙。

其中，该旋转轴的回转定位机构包括一第一加压缸与一第二加压缸，其中该第一加压缸产生该第一方向力作用于该第一从动件时，该第二顶推件对该第二从动件产生反作用力；该第二加压缸产生该第二方向力作用于该第二从动件，该第一顶推件对该第一从动件产生反作用力。

其中，该旋转轴的回转定位机构包括一控制模块，该控制模块控制该第一加压缸与该第二加压缸的一者产生方向力时，另一者则为释压状态。

其中，该旋转轴的回转定位机构其中该旋转轴的该齿轮具有沿着圆周设置的多个啮合齿，该第一从动件的第一齿列具有沿着轴向排列设置的多个第一凸齿且相邻第一凸齿之间形成一第一齿谷，该第二从动件的第二齿列具有沿着轴向排列设置的多个第二凸齿且相邻第二凸齿之间形成一第二齿谷；其中该啮合齿位于相对应的第一齿谷与第二齿谷中，且该第一齿谷与该第二齿谷是呈错位设置。

其中，每一该第一凸齿具有相背对的一第一前齿面与一第一后齿面，每一该第二凸齿具有相背对的一第二前齿面与一第二后齿面；其中该第一凸齿的第一前齿面与该第二凸齿的第二后齿面分别抵接对应啮合齿的相对两侧齿面，或者是该第一凸齿的第一后齿面与该第二凸齿的第二前齿面分别抵接对应啮合齿的相对两侧齿面。

其中，该第一从动件与该第二从动件的外部共同套设至少一定位环。