[实用新型]旋转轴的回转定位机构

权利要求书

1.一种旋转轴的回转定位机构，其特征在于，该旋转轴具有一齿轮，该回转定位机构包括：

一第一从动件，具有一第一齿列；

一第二从动件，是并邻于该第一从动件且具有一第二齿列；其中该旋转轴的该齿轮同时与该第一齿列及该第二齿列啮合；

借此，在该第一从动件受一第一方向力作用，该第二从动件受一第二方向力作用，且该第一方向力与该第二方向力的方向相反时，该第一齿列与该第二齿列推夹该齿轮。

2.根据权利要求1所述的旋转轴的回转定位机构，其特征在于，该第一方向力与该第二方向力的一者为作用力，另一者为反作用力。

3.根据权利要求2所述的旋转轴的回转定位机构，其特征在于，包括一第一顶推件与一第二顶推件，该第一顶推件具有一第一顶抵面，该第二顶推件具有一第二顶抵面，该第一从动件与该第二从动件设置于该第一顶推件与该第二顶推件之间，其中该第一从动件一端抵接该第一顶抵面，另一端与该第二顶抵面保持一间隙，该第二从动件一端抵接该第二顶抵面，另一端与该第一顶抵面保持一间隙。

4.根据权利要求3所述的旋转轴的回转定位机构，其特征在于，包括一第一加压缸与一第二加压缸，其中该第一加压缸产生该第一方向力作用于该第一从动件时，该第二顶推件对该第二从动件产生反作用力；该第二加压缸产生该第二方向力作用于该第二从动件，该第一顶推件对该第一从动件产生反作用力。

5.根据权利要求4所述的旋转轴的回转定位机构，其特征在于，包括一控制模块，该控制模块控制该第一加压缸与该第二加压缸的一者产生方向力时，另一者则为释压状态。

6.根据权利要求2-5任一项所述的旋转轴的回转定位机构，其特征在于，该旋转轴的该齿轮具有沿着圆周设置的多个啮合齿，该第一从动件的第一齿列具有沿着轴向排列设置的多个第一凸齿且相邻第一凸齿之间形成一第一齿谷，该第二从动件的第二齿列具有沿着轴向排列设置的多个第二凸齿且相邻第二凸齿之间形成一第二齿谷；其中该啮合齿位于相对应的第一齿谷与第二齿谷中，且该第一齿谷与该第二齿谷是呈错位设置。

7.根据权利要求6所述的旋转轴的回转定位机构，其特征在于，每一该第一凸齿具有相背对的一第一前齿面与一第一后齿面，每一该第二凸齿具有相背对的一第二前齿面与一第二后齿面；其中该第一凸齿的第一前齿面与该第二凸齿的第二后齿面分别抵接对应啮合齿的相对两侧齿面，或者是该第一凸齿的第一后齿面与该第二凸齿的第二前齿面分别抵接对应啮合齿的相对两侧齿面。

8.根据权利要求6所述的旋转轴的回转定位机构，其特征在于，该第一从动件与该第二从动件的外部共同套设至少一定位环。

9.根据权利要求6所述的旋转轴的回转定位机构，其特征在于，包括一偏压件用以对该第一从动件与该第二从动件提供一偏压力，使该第一齿列与该第二齿列啮合该齿轮。