[实用新型]一种下模横移机械手

说明书

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其是一种下模横移机械手，包括两个支撑架，两个所述支撑架之间固定安装有两个横梁，所述横梁的上表面均安装有导轨和齿条，两个所述导轨之间安装有走动推座，所述走动推座的上表面两侧均安装有带座轴承，两个所述带座轴承之间贯穿有走动轴，所述走动轴的两端均安装有与齿条啮合的齿轮，所述走动推座的上表面中部安装有与走动轴传动连接的动力装置，所述走动推座的一侧对称安装有气缸，所述气缸的下端安装有导管，所述导管的内部安装有直线轴承，所述气缸的输出端贯穿直线轴承连接有推摸管。本实用新型结构简单，使用方便，能够大大提高橡胶底模板的推移，安全可靠，省时省力，实用性强，值得推广。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种下模横移机械手。

背景技术

石英石，通常我们说的石英石是一种由90%以上的石英晶体加上树脂及其他微量元素人工合成的一种新型石材。它是通过特殊的机器在一定的物理、化学条件下压制而成的大规格板材，它的主要材料是石英。石英石具有良好的使用效果，深受广大群众热爱。

石英石板材在生产的规程中，通常会用压合的步骤，压合完成后需要将坯板拆下，之后将坯板放置在合适的位置，拆坯板后将会遗留下橡胶底模板，之后将橡胶底模板移动，再将将石英石板材取出，然而现有的橡胶底模板在移动时，机械化程度不高，严重浪费人力物力和财力，不利于橡胶底模板的移动，针对此种情况，我们提出一种下模横移机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，从而提出的一种下模横移机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种下模横移机械手，包括两个支撑架，两个所述支撑架之间固定安装有两个横梁，所述横梁的上表面均安装有导轨和齿条，且齿条位于导轨的外侧，两个所述导轨之间安装有走动推座，所述走动推座的上表面两侧均安装有带座轴承，两个所述带座轴承之间贯穿有走动轴，所述走动轴的两端均安装有与齿条啮合的齿轮，所述走动推座的上表面中部安装有与走动轴传动连接的动力装置，所述走动推座的一侧对称安装有气缸，所述气缸的下端安装有导管，所述导管的内部安装有直线轴承，所述气缸的输出端贯穿直线轴承连接有推摸管。

优选的，所述推摸管的两侧均安装有关节轴承，所述关节轴承的一侧安装有关节轴承轴，所述关节轴承轴的一端与气缸固定连接。

优选的，所述横梁和支撑架之间通过焊接固定连接。

本实用新型提出的一种下模横移机械手，有益效果在于：本实用新型设有的动力装置带动走动轴转动，走动轴带动齿轮转动，由于齿轮和齿条的关系带动走动推座移动，从而带动推摸管移动，实现推摸管对橡胶底模板的推移，设有的气缸能够带动推摸管移动，实现推摸管高度的调节，结构简单，使用方便，能够大大提高橡胶底模板的推移，安全可靠，省时省力，实用性强，值得推广。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种下模横移机械手的主视图结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种下模横移机械手的俯视图结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种下模横移机械手的左视图结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种下模横移机械手的A部结构示意图。

图中：支撑架1、横梁2、带座轴承3、走动推座4、走动轴5、动力装置6、推摸管7、导管8、关节轴承轴9、关节轴承10、气缸11、直线轴承12、导轨13、齿条14。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。