[实用新型]一种无人驾驶赛车用转向离合器

说明书

本实用新型公开了一种无人驾驶赛车用转向离合器，包括：转向轴；机械转向器，其连接所述转向轴，能够驱动所述转向轴横向移动；电控轴，其与所述转向轴平行设置，并能够推动转向轴横向移动；线控转向器，其内部具有转向齿轮，能够推动电控轴横向移动；电磁离合器主动盘，其连接所述转向齿轮，并能够与转向齿轮同轴旋转；电磁离合器从动盘，其设置在所述电磁离合器主动盘一侧，并能够与电磁离合器主动盘结合或分离；转向电机，其连接电磁离合器从动盘，能够带动所述电磁离合器从动盘与所述电磁离合器主动盘结合或分离，本装置通过电磁离合器控制转向电机与转向轴的结合或分离，既能实现机械转向又能由电机控制转向，结构简单，适用性广。

技术领域

本实用新型涉无人驾驶赛车领域，尤其涉及一种无人驾驶赛车用转向离合器。

背景技术

随着汽车行业的蓬勃发展，智能汽车也逐步步入人们的日常生活。有人驾驶车正向无人驾驶车过渡，集有人驾驶和无人驾驶于一体更是智能化的高度体现，满足更多的驾车体验，机械转向改装成线控转向也顺理成章。大部分赛车上的线控转向都是从机械转向的转向器齿轮分支出来，或者从转向器杆上直接用电机驱动，没有加装离合器，因此在有人驾驶的时候方向盘还受到转向电机的阻力。针对这种情况，需要提供一种线控转向机构，这种机构只有在无人驾驶的时候才会结合作用，有人驾驶的时候则会断开与转向电机的连接。

实用新型内容

本实用新型设计开发了一种无人驾驶赛车用转向离合器，通过电磁离合器控制转向电机与转向轴的结合或分离，既能实现机械转向又能由电机控制转向，结构简单，适用性广。

本实用新型提供的技术方案为：

一种无人驾驶赛车用转向离合器，包括：

转向轴；

机械转向器，其连接所述转向轴，能够驱动所述转向轴横向移动；

电控轴，其与所述转向轴平行设置，并能够推动所述转向轴横向移动；

线控转向器，其内部具有转向齿轮，能够推动所述电控轴横向移动；

电磁离合器主动盘，其连接所述转向齿轮，并能够与所述转向齿轮同轴旋转；

电磁离合器从动盘，其设置在所述电磁离合器主动盘一侧，并能够与所述电磁离合器主动盘结合或分离；

转向电机，其连接电磁离合器从动盘，能够带动所述电磁离合器从动盘与所述电磁离合器主动盘结合或分离。

优选的是，所述机械转向器包括：

第一齿条，其固定在所述转向轴中部；

第二齿条，其固定在所述转向轴中部，并与所述第一齿条平行设置，所述第一齿条和所述第二齿条具有间隔；

第一转向齿轮，其可旋转支撑在汽车底板上，并与所述第一齿条和所述第二齿条啮合，所述第一转向齿轮连接汽车转向盘。

优选的是，所述机械转向器包括：

蜗杆轴，其套设在所述转向轴中部；

转向蜗轮，其可旋转支撑在汽车底板上，并与所述蜗杆轴啮合，所述转向蜗轮连接汽车转向盘。

优选的是，所述电控轴和所述转向轴之间设置有传力销。

优选的是，线控转向器包括：

线控转向器壳体，其两端具有贯穿孔，所述电控轴穿过所述贯穿孔，并能够在所述贯穿孔内滑动；

第三齿条，其固定在所述电控轴中部；

第四齿条，其固定在所述电控轴中部，并与所述第三齿条平行设置，所述第三齿条和所述第四齿条具有间隔；