[实用新型]一种无人驾驶赛车用转向离合器有效
| 申请号: | 201821789167.0 | 申请日: | 2018-11-01 |
| 公开(公告)号: | CN208931416U | 公开(公告)日: | 2019-06-04 |
| 发明(设计)人: | 张旭斌;李刚;武霖;白鸿飞;曾庆东;冀同涛 | 申请(专利权)人: | 辽宁工业大学 |
| 主分类号: | B62D5/04 | 分类号: | B62D5/04;B62D3/04;B62D3/12 |
| 代理公司: | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369 | 代理人: | 李烨 |
| 地址: | 121001 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 电磁离合器 转向轴 主动盘 转向齿轮 从动盘 转向离合器 无人驾驶 转向电机 电控 赛车 本实用新型 机械转向器 电机控制 平行设置 同轴旋转 转向器 线控 驱动 | ||
1.一种无人驾驶赛车用转向离合器,其特征在于,包括:
转向轴;
机械转向器,其连接所述转向轴,能够驱动所述转向轴横向移动;
电控轴,其与所述转向轴平行设置,并能够推动所述转向轴横向移动;
线控转向器,其内部具有转向齿轮,能够推动所述电控轴横向移动;
电磁离合器主动盘,其连接所述转向齿轮,并能够与所述转向齿轮同轴旋转;
电磁离合器从动盘,其设置在所述电磁离合器主动盘一侧,并能够与所述电磁离合器主动盘结合或分离;
转向电机,其连接电磁离合器从动盘,能够带动所述电磁离合器从动盘与所述电磁离合器主动盘结合或分离。
2.根据权利要求1所述的无人驾驶赛车用转向离合器,其特征在于,所述机械转向器包括:
第一齿条,其固定在所述转向轴中部;
第二齿条,其固定在所述转向轴中部,并与所述第一齿条平行设置,所述第一齿条和所述第二齿条具有间隔;
第一转向齿轮,其可旋转支撑在汽车底板上,并与所述第一齿条和所述第二齿条啮合,所述第一转向齿轮连接汽车转向盘。
3.根据权利要求1所述的无人驾驶赛车用转向离合器,其特征在于,所述机械转向器包括:
蜗杆轴,其套设在所述转向轴中部;
转向蜗轮,其可旋转支撑在汽车底板上,并与所述蜗杆轴,啮合所述转向蜗轮连接汽车转向盘。
4.根据权利要求2或3所述的无人驾驶赛车用转向离合器,其特征在于,所述电控轴和所述转向轴之间设置有传力销。
5.根据权利要求4所述的无人驾驶赛车用转向离合器,其特征在于,线控转向器包括:
线控转向器壳体,其两端具有贯穿孔,所述电控轴穿过所述贯穿孔,并能够在所述贯穿孔内滑动;
第三齿条,其固定在所述电控轴中部;
第四齿条,其固定在所述电控轴中部,并与所述第三齿条平行设置,所述第三齿条和所述第四齿条具有间隔;
转向齿轮,其设置在所述线控转向器壳体内,并与所述第三齿条和所述第四齿条啮合。
6.根据权利要求5所述的无人驾驶赛车用转向离合器,其特征在于,所述转向齿轮与所述电磁离合器主动盘通过转向齿轮轴连接。
7.根据权利要求6所述的无人驾驶赛车用转向离合器,其特征在于,还包括轴承,其套设在所述转向齿轮轴上。
8.根据权利要求7所述的无人驾驶赛车用转向离合器,其特征在于,还包括第一挡圈,其套设在所述轴承上,位于所述线控转向器壳体和电磁离合器主动盘之间。
9.根据权利要求8所述的无人驾驶赛车用转向离合器,其特征在于,还包括第二挡圈,其套设在所述转向齿轮的轴上,位于所述线控转向器壳体和所述轴承之间。
10.根据权利要求3所述的无人驾驶赛车用转向离合器,其特征在于,还包括固定板,其可拆卸固定在汽车底板上,所述固定板具有圆孔,所述转向轴和电控轴能够沿圆孔滑动。
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