[实用新型]一种硒鼓齿轮组装机

说明书

本实用新型公开了一种硒鼓齿轮组装机，包括机架、传送组、用于输送齿轮的送料组以及机械手，传送组上设置有固定治具，机架位于传送组的一侧设置有定位组，机械手上设置有夹持座，夹持座上设有用于夹持齿轮且可转动的夹持头所述机械手可通过夹持头夹持送料组输出的齿轮，并配合定位组将所述齿轮安装在硒鼓上。本硒鼓齿轮在机架上设置传送组，实现流水线式的组装；利用固定治具能保证组装过程硒鼓位置准确，方便后期齿轮的组装；在机架上设置有定位组，利用定位组定位硒鼓位置，保证机械手能匹配硒鼓位置进行安装齿轮；此外机械手上的夹持座可转动，同时其上的夹持头能夹持齿轮，使得在组装过程中能调节齿轮角度，提高了安装的准确性。

技术领域

本实用新型涉及硒鼓组装技术领域，尤其涉及一种组装装置。

背景技术

目前硒鼓上的传动齿轮一般都是设置有大小两个齿轮，而组装这些齿轮的方式一般都是采用人工进行组装，由于这两个齿轮是相互啮合的，而且其中一个齿轮是与磁辊啮合的，因此在组装的时候要求相当高，必须保证位置合适后才能将齿轮安装到位。由于这个要求，使得人工在组装的时候需要不断调整各个齿轮的角度才能进行推入到硒鼓安装位的转轴上，这样的组装方式可知组装的效率慢，组装的精度不高，不适合目前硒鼓流水线的生产。因此，需要一种能快速组装齿轮，组装效率高，安装准确的硒鼓齿轮组装装置来解决这样的问题。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种能快速组装齿轮，组装效率高，安装准确的硒鼓齿轮组装装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为：

一种硒鼓齿轮组装机，包括机架、设置在机架上且用于输送硒鼓的传送组、用于输送齿轮的送料组以及机械手，所述传送组上设置有用于承载并限位硒鼓的固定治具，所述机架位于传送组的一侧设置有用于定位固定治具上硒鼓的定位组，所述机械手上设置有夹持座，所述夹持座上设有用于夹持齿轮且可转动的夹持头，所述机械手可通过夹持头夹持送料组输出的齿轮，并配合定位组将所述齿轮安装在硒鼓上。

作为上述技术方案的改进，所述夹持座可转动地设置在机械手上的输出端，所述夹持头设置有两组，所述夹持座的两侧沿其转动中心方向设置有驱动座，两组夹持头分别可滑动安装在驱动座上；所述夹持头上可转动设置有用于吸附并定位齿轮的工具头，当机械手带动夹持座运动至硒鼓安装位正前方时，驱动座可驱动夹持头伸出，所述工具头可将齿轮插装在硒鼓安装位上。

作为上述技术方案的改进，所述夹持头包括可滑动安装在驱动座上的支架和安装在支架上的旋转电机，所述工具头安装在旋转电机的输出端上；所述工具头包括一端与旋转电机的输出端连接的压力筒体、可套装在齿轮轮毂上的芯筒以及顶压在齿轮轮辐上的外筒，所述压力筒体与外部有压力设备连通；所述芯筒和外筒均设置在压力筒体的另一端上，所述芯筒和外筒之间设置有连接环，所述连接环上设置有若干通孔。

作为上述技术方案的改进，所述连接环设置在芯筒和外筒靠近旋转电机的一端，所述连接环配合芯筒和外筒形成压力槽。

作为上述技术方案的改进，所述夹持座上设置有光电开关，所述夹持头上设置有用于配合光电开关的触发板。

作为上述技术方案的改进，所述定位组包括安装在机架上的安装架、位置可调地安装在安装架上的第一伸缩气缸、设置在第一伸缩气缸输出端上的安装座、设置在安装座上的第二伸缩气缸以及设置在第二伸缩气缸输出端上的定位头；所述第一伸缩气缸的输出方向与传送组输送方向平行，所述第二伸缩气缸的输出方向与传送组输送方向垂直，且第二伸缩气缸的输出端指向传送组；所述定位头包括一端与第二伸缩气缸的输出端垂直连接的压杆以及安装在压杆另一端的定位销，所述定位销与第二伸缩气缸的输出方向平行，所述第二伸缩气缸可带动定位销插入到硒鼓上的定位孔内。