[实用新型]一种硒鼓齿轮组装机

权利要求书

1.一种硒鼓齿轮组装机，其特征在于：包括机架、设置在机架上且用于输送硒鼓的传送组、用于输送齿轮的送料组以及机械手，所述传送组上设置有用于承载并限位硒鼓的固定治具，所述机架位于传送组的一侧设置有用于定位固定治具上硒鼓的定位组，所述机械手上设置有夹持座，所述夹持座上设有用于夹持齿轮且可转动的夹持头，所述机械手可通过夹持头夹持送料组输出的齿轮，并配合定位组将所述齿轮安装在硒鼓上。

2.根据权利要求1所述的一种硒鼓齿轮组装机，其特征在于：所述夹持座可转动地设置在机械手上的输出端，所述夹持头设置有两组，所述夹持座的两侧沿其转动中心方向设置有驱动座，两组夹持头分别可滑动安装在驱动座上；所述夹持头上可转动设置有用于吸附并定位齿轮的工具头，当机械手带动夹持座运动至硒鼓安装位正前方时，驱动座可驱动夹持头伸出，所述工具头可将齿轮插装在硒鼓安装位上。

3.根据权利要求2所述的一种硒鼓齿轮组装机，其特征在于：所述夹持头包括可滑动安装在驱动座上的支架和安装在支架上的旋转电机，所述工具头安装在旋转电机的输出端上；所述工具头包括一端与旋转电机的输出端连接的压力筒体、可套装在齿轮轮毂上的芯筒以及顶压在齿轮轮辐上的外筒，所述压力筒体与外部有压力设备连通；所述芯筒和外筒均设置在压力筒体的另一端上，所述芯筒和外筒之间设置有连接环，所述连接环上设置有若干通孔。

4.根据权利要求3所述的一种硒鼓齿轮组装机，其特征在于：所述连接环设置在芯筒和外筒靠近旋转电机的一端，所述连接环配合芯筒和外筒形成压力槽。

5.根据权利要求3所述的一种硒鼓齿轮组装机，其特征在于：所述夹持座上设置有光电开关，所述夹持头上设置有用于配合光电开关的触发板。

6.根据权利要求1或2所述的一种硒鼓齿轮组装机，其特征在于：所述定位组包括安装在机架上的安装架、位置可调地安装在安装架上的第一伸缩气缸、设置在第一伸缩气缸输出端上的安装座、设置在安装座上的第二伸缩气缸以及设置在第二伸缩气缸输出端上的定位头；所述第一伸缩气缸的输出方向与传送组输送方向平行，所述第二伸缩气缸的输出方向与传送组输送方向垂直，且第二伸缩气缸的输出端指向传送组；所述定位头包括一端与第二伸缩气缸的输出端垂直连接的压杆以及安装在压杆另一端的定位销，所述定位销与第二伸缩气缸的输出方向平行，所述第二伸缩气缸可带动定位销插入到硒鼓上的定位孔内。

7.根据权利要求1或2所述的一种硒鼓齿轮组装机，其特征在于：所述机架位于传送组上方设置有用于压紧硒鼓硒鼓的压紧组，所述压紧组包括架设在传送组上的拱架、设置在拱架上的压紧气缸以及设置在压紧气缸输出端的压块，所述压紧气缸向下设置，可通过压块将硒鼓压紧在固定治具上。

8.根据权利要求1或2所述的一种硒鼓齿轮组装机，其特征在于：所述机架位于传送组的一侧设置有用于检测齿轮安装位置的检测组，所述检测组设置在定位组的同侧上，且位于传送组输出的一侧；所述检测组设置有安装在机架上的可调架以及设置在可调架上的位置传感器。

9.根据权利要求1所述的一种硒鼓齿轮组装机，其特征在于：所述送料组包括装载有齿轮的振动盘、设置在振动盘输出端上的导向轨以及与导向轨连通的定位座；所述定位座上设置有定位齿轮的定位槽，所述定位座上设置有用于便于机械手识别的定位标记。

10.根据权利要求1所述的一种硒鼓齿轮组装机，其特征在于：所述传送组包括设置在机架上的传送皮带和用于顶升固定治具的顶升机构，所述传送皮带设置有两组，分别设置在机架的两侧，所述顶升机构设置在两组传送皮带之间；顶升机构可将固定治具顶起并脱离传送皮带。