[实用新型]植保无人机用喷洒控制集成装置及系统

说明书

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及植保无人机用喷洒控制集成装置及系统，包括壳体，还包括设于壳体内的底板，底板上集成有微处理器、喷洒控制模块、电调板、外围接口、飞控接口和电源接口，电调板上集成有电调，外围接口包括水泵接口、扩展接口以及分别与所述喷洒控制模块连接的流量计接口和液位计接口。本实用新型所提供的植保无人机用喷洒控制集成装置，避免各模块间出现线路连接错综复杂的现象，有利于快速组装无人机，操作方便且快捷，降低了维修难度，提高了维修效率。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种植保无人机用喷洒控制集成装置及系统。

背景技术

无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。随着无人机行业的迅速发展，越来越多的无人机被应用到农业、林业、电力、测绘、遥测等行业。

植保无人机的机体上设有飞行控制器、喷洒控制模块（DCU）、电池、水泵、电调以及各类传感器，例如流量计、液位计、雷达等，各部分之间线路连接复杂、布线繁琐且凌乱，如果有损坏的器件，还需要将无人机机体拆开后更换或维修，操作非常不便而且影响无人机的使用效果。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述技术问题，提供了一种植保无人机用喷洒控制集成装置及系统，简化了线路连接，避免了错综复杂的连线，布线操作方便。

为达到上述技术效果，本实用新型采用以下技术方案：一种植保无人机用喷洒控制集成装置，包括壳体，还包括设于壳体内的底板，所述底板上集成有喷洒控制模块、电调板、外围接口、飞控接口和电源接口，所述电调板上集成有电调，所述外围接口包括水泵接口、扩展接口以及分别与所述喷洒控制模块连接的流量计接口和液位计接口，所述扩展接口用于与外设传感器连接，所述外设传感器将所检测的传感信息通过所述植保无人机用喷洒控制集成装置传送给植保无人机的飞行控制器。

优选地，所述壳体包括上下扣合连接的上壳和下壳，所述上壳四角处分别凸出有第一连接台，所述下壳四角处分别凸出有与所述第一连接台对应的第二连接台，所述上壳和下壳通过依次穿设于第一连接台、第二连接台内的第一连接件固定。

进一步地，所述下壳四角处凸出有安装台，所述安装台上设有连接孔，所述底板通过穿设于连接孔内的第二连接件固定于所述安装台上。

进一步地，所述下壳周壁间隔设有多个限位台，所述限位台支撑于所述底板的外侧底部。

进一步地，所述底板上设于与所述喷洒控制模块相对应的缺口，所述喷洒控制模块穿过所述缺口通过粘贴件固定于所述壳体底部，所述壳体底部设有限位条，所述喷洒控制模块设于所述限位条与壳体周壁所形成的限位空间内。所述喷洒控制模块通过电连接器与所述底板连接。

进一步地，所述上壳的内顶面贴覆有导热硅胶垫。

另一方面，本实用新型提供了一种植保无人机用喷洒控制集成系统，包括上述植保无人机用喷洒控制集成装置，还包括分别与所述植保无人机用喷洒控制集成装置连接的液位计、流量计、水泵、雷达、电源和飞行控制器。

采用上述技术方案，包括以下有益效果：本实用新型所提供的植保无人机用喷洒控制集成装置，将植保无人机上的各模块连接在其上，实现了各模块间的信号或电源连接，避免各模块间出现线路连接错综复杂的现象，有利于快速组装无人机。当模块出现故障或电路连接出现问题时，无需拆开机体，只需将植保无人机用喷洒控制集成装置拆开后便可进行维修，操作方便且快捷，降低了维修难度，提高了维修效率。

附图说明

图1为本实用新型所提供植保无人机用喷洒控制集成装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型所提供植保无人机用喷洒控制集成装置的内部结构示意图；

图3为本实用新型所提供植保无人机用喷洒控制集成装置的上壳的结构示意图；