[实用新型]植保无人机用喷洒控制集成装置及系统

权利要求书

1.一种植保无人机用喷洒控制集成装置，包括壳体，其特征在于，还包括设于壳体内的底板(4)，所述底板(4)上集成有喷洒控制模块(3)、电调板(5)、外围接口、飞控接口(11)和电源接口(12)，所述电调板(5)上集成有电调，所述外围接口包括水泵接口(6)、扩展接口以及分别与所述喷洒控制模块(3)连接的流量计接口(9)和液位计接口(10)，所述扩展接口用于与外设传感器连接，所述外设传感器将所检测的传感信息通过所述植保无人机用喷洒控制集成装置传送给植保无人机的飞行控制器。

2.根据权利要求1所述的植保无人机用喷洒控制集成装置，其特征在于，所述电调板(5)有两个，每个电调板(5)上集成有一个电调，每个电调对应连接一个水泵接口。

3.根据权利要求1所述的植保无人机用喷洒控制集成装置，其特征在于，所述电调板(5)与所述底板(4)间通过板对板连接器连接。

4.根据权利要求1所述的植保无人机用喷洒控制集成装置，其特征在于，所述扩展接口包括毫米波雷达接口(7)和避障雷达接口(8)。

5.根据权利要求1所述的植保无人机用喷洒控制集成装置，其特征在于，所述壳体包括上下扣合连接的上壳(1)和下壳(2)，所述上壳(1)四角处分别凸出有第一连接台(1.1)，所述下壳(2)四角处分别凸出有与所述第一连接台(1.1)对应的第二连接台(2.1)，所述上壳(1)和下壳(2)通过依次穿设于第一连接台(1.1)、第二连接台(2.1)内的第一连接件固定。

6.根据权利要求5所述的植保无人机用喷洒控制集成装置，其特征在于，所述下壳(2)四角处凸出有安装台(2.2)，所述安装台(2.2)上设有连接孔(2.3)，所述底板(4)通过穿设于连接孔(2.3)内的第二连接件固定于所述安装台(2.2)上。

7.根据权利要求6所述的植保无人机用喷洒控制集成装置，其特征在于，所述下壳(2)周壁间隔设有多个限位台(2.4)，所述限位台(2.4)支撑于所述底板(4)的外侧底部。

8.根据权利要求1所述的植保无人机用喷洒控制集成装置，其特征在于，所述底板(4)上设于与所述喷洒控制模块(3)相对应的缺口，所述喷洒控制模块(3)穿过所述缺口通过粘贴件固定于所述壳体底部，所述壳体底部设有限位条(2.5)，所述喷洒控制模块(3)设于所述限位条(2.5)与壳体周壁所形成的限位空间内。

9.根据权利要求5所述的植保无人机用喷洒控制集成装置，其特征在于，所述上壳(1)的内顶面贴覆有导热硅胶垫(1.2)。

10.一种植保无人机用喷洒控制集成系统，其特征在于，包括权利要求1-9任意一项中所述的植保无人机用喷洒控制集成装置，还包括分别与所述植保无人机用喷洒控制集成装置连接的液位计、流量计、水泵、雷达、电源和飞行控制器。