[实用新型]一种机器人雷达的安装壳

说明书

本实用新型属于机器人雷达安装技术领域，提供一种机器人雷达的安装壳，通过在机器人外壳表面设置转接壳，再通过设置包括拆卸面和雷达安装面的转接板，使拆卸面和雷达安装面相对，并让拆卸面与转接壳的壳体表面可拆卸安装，再通过将雷达安装在雷达安装面上，从而有效避让雷达安装在机器人外壳的内部的安装结构上，拆装维护雷达时需要拆卸外壳部件，才能对雷达进行拆装的技术缺陷，实现方便拆装维护雷达，省时省力的技术效果。

技术领域

本实用新型技属于机器人雷达的安装技术领域，尤其涉及一种机器人雷达的安装壳。

背景技术

传统物流的仓库管理为仓库管理员全程管理模式，整个仓库的货物进出和调度管理和清单管理都依赖于人工完成。随着信息技术的发展，智能仓库管理日益取代传统人工管理。在智能仓库管理中，行走机器人扮演着重要的角色，行走机器人技术也在不断发展。

在行走机器人技术中，物流仓库中的移动机器人的通信需要用到雷达进行信号的收发传递，同时，雷达作为移动机器人的一个重要部件，需要进行定期的拆装维护，以确保其正常工作。现有的雷达安装在机器人外壳的内部，拆装维护时需要首先拆卸外壳部件，才能对雷达进行拆装。

发明内容

虽然，现有的雷达可以进行拆装维护，但是，由于其安装在机器人外壳的内部，与机器人外壳内部的安装结构安装，因此，需要拆装维护雷达时，首先要拆卸外壳部件，才能对雷达进行拆装，不仅不方便拆装维护，而且雷达的通信质量也会受到一定影响。

因此，现有的机器人雷达安装技术存在拆装维护不便的技术问题。

本实用新型提供一种机器人雷达的安装壳，实现方便拆装维护雷达，省时省力的技术效果。

一种机器人雷达的安装壳，包括：

转接壳，安装在机器人外壳表面；

转接板，包括拆卸面和雷达安装面；所述拆卸面和所述雷达安装面相对设置，所述拆卸面与所述转接壳的壳体表面可拆卸安装，所述雷达安装面用于安装雷达。

优选地，所述拆卸面上设有螺丝孔，所述转接壳的壳体表面设有与所述螺丝孔适配的安装孔；所述螺丝孔与所述安装孔通过螺丝锁紧。

优选地，所述拆卸面上设有卡条，所述转接壳的壳体表面设有与所述卡条适配的卡条缝；所述卡条卡入所述卡条缝后卡紧。

优选地，所述转接板的形状与雷达的底面形状适配，以使所述雷达安装面的面积与雷达的底面的面积相当。

优选地，所述转接板的形状设置为圆柱体，所述圆柱体的上表面为所述雷达安装面；所述圆柱体的边缘相对设有第一凸耳和第二凸耳；

所述第一凸耳和所述第二凸耳均和所述转接壳的壳体表面可拆卸连接。

优选地，所述转接壳包括减震板；所述减震板设于所述转接壳表面的凹槽内；所述减震板的上板面与所述拆卸面接触。

优选地，所述转接壳包括底壳和上壳；

所述底壳和所述上壳连接形成一中空的腔体；所述底壳与所述机器人的外壳表面连接，所述上壳与所述拆卸面连接。

优选地，所述减震板为梯形板，所述凹槽为梯形槽。

本实用新型提供的机器人雷达的安装壳，通过在机器人外壳表面设置转接壳，再通过设置包括拆卸面和雷达安装面的转接板，使拆卸面和雷达安装面相对，并让拆卸面与转接壳的壳体表面可拆卸安装，再通过将雷达安装在雷达安装面上，从而有效避让雷达安装在机器人外壳的内部的安装结构上，拆装维护雷达时需要拆卸外壳部件，才能对雷达进行拆装的技术缺陷，实现方便拆装维护雷达，省时省力的技术效果。

附图说明

图1是一实施例提供的机器人雷达的安装壳的结构示意图；