[实用新型]一种机器人雷达的安装壳有效
申请号: | 201821595707.1 | 申请日: | 2018-09-29 |
公开(公告)号: | CN209125859U | 公开(公告)日: | 2019-07-19 |
发明(设计)人: | 苏文力 | 申请(专利权)人: | 炬星科技(深圳)有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00;B25J19/02 |
代理公司: | 广东恩典律师事务所 44549 | 代理人: | 张绍波 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区粤海*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 雷达安装 雷达 拆卸 机器人 机器人外壳 安装壳 转接壳 本实用新型 可拆卸安装 安装结构 表面设置 拆装维护 方便拆装 技术缺陷 技术效果 壳体表面 外壳部件 转接板 避让 拆装 省时 省力 维护 | ||
1.一种机器人雷达的安装壳,其特征在于,包括:
转接壳,安装在机器人外壳表面;
转接板,包括拆卸面和雷达安装面;所述拆卸面和所述雷达安装面相对设置,所述拆卸面与所述转接壳的壳体表面可拆卸安装,所述雷达安装面用于安装雷达;所述转接壳包括底壳和上壳;所述底壳和所述上壳连接形成一中空的腔体;所述底壳与所述机器人的外壳表面连接,所述上壳与所述拆卸面连接。
2.如权利要求1所述的机器人雷达的安装壳,其特征在于,所述拆卸面上设有螺丝孔,所述转接壳的壳体表面设有与所述螺丝孔适配的安装孔;所述螺丝孔与所述安装孔通过螺丝锁紧。
3.如权利要求1所述的机器人雷达的安装壳,其特征在于,所述拆卸面上设有卡条,所述转接壳的壳体表面设有与所述卡条适配的卡条缝;所述卡条卡入所述卡条缝后卡紧。
4.如权利要求1-3任一项所述的机器人雷达的安装壳,其特征在于,所述转接板的形状与雷达的底面形状适配,以使所述雷达安装面的面积与雷达的底面的面积相当。
5.如权利要求4所述的机器人雷达的安装壳,其特征在于,所述转接板的形状设置为圆柱体,所述圆柱体的上表面为所述雷达安装面;所述圆柱体的边缘相对设有第一凸耳和第二凸耳;
所述第一凸耳和所述第二凸耳均和所述转接壳的壳体表面可拆卸连接。
6.如权利要求5所述的机器人雷达的安装壳,其特征在于,所述转接壳包括减震板;所述减震板设于所述转接壳表面的凹槽内;所述减震板的上板面与所述拆卸面接触。
7.如权利要求6所述的机器人雷达的安装壳,其特征在于,所述减震板为梯形板,所述凹槽为梯形槽。
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