[实用新型]一种梁架搬运抓具

说明书

本实用新型公开一种梁架搬运抓具,用于抓取汽车梁架，包括有水平设置的基础板，固定在基础板的下方抓取架；抓取臂的上端与抓取架固定连接且垂直于基础板，抓取臂包括多组，抓取架的同一侧至少设置两组抓取臂，夹持组件用于抓取汽车梁架固定在抓取臂的下端；定位组件用于定位汽车梁架，至少一组定位组件和夹持组件设置在同一个抓取臂的下部且与抓取臂固定连接，以及与抓取臂固定且用于识别汽车梁架到位的压力传感器。本实用新型能够迅速定位梁架并进行识别梁架车型，抓取过程平稳，有效提高了梁架搬运抓具的效率，节约装配时间的特点。

技术领域

本实用新型涉及汽车制造装配设备技术领域，尤其涉及一种用于汽车生产制造过程中汽车梁架的搬运抓具。

背景技术

随着新能源汽车制造业的持续发展，其为汽车制造业带来的变革效应日益显现，全新的新能源汽车产业链逐步完善，整个汽车制造与装配行业被逐步打开呈现出空前激活的态势，汽车生产制造具有生产周期长，生产设备多，生产过程系统化管理相对落后的情况，而其各个环节在生产计划、作业调度、生产反馈及零配件与库存管理过程中需要系统化、图形化的生产安排，加强各个生产阶段的技术管理势在必行，才能有效的实现汽车生产质量与产量的同步提升。

汽车制造装备技术领域中，其生产周期不仅受到本身较长的装配周期的影响，特别一些基础性的装配工作，往往是对同一装配件的反复作业，更容易造成的时间成本的浪费，尤其是对汽车梁架的搬运和抓取。

现有技术中，汽车梁架的搬运和抓具由机器人配合完成，存在例如为机器人的手臂更换抓具，搬运过程中对车型的识别困难，抓具无法保持平衡，导致梁架搬运抓取的工作效率低，造成了装配时间的浪费，进而导致生产成本的提高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于是提供一种梁架搬运抓具，所要解决的主要技术问题是：为了克服现有技术中，汽车梁架的搬运抓具功能不完善，导致梁架搬运抓取的生产效率低的问题。

本实用新型提供以下技术方案解决上述技术问题：

一种梁架搬运抓具，用于抓取汽车梁架，包括：

基础板，其水平设置；

抓取架，其固定在所述基础板的下方；

抓取臂，其上端与所述抓取架固定连接且垂直于所述基础板，所述抓取臂包括多组，所述抓取架的同一侧至少设置两组所述抓取臂；

夹持组件，用于抓取所述汽车梁架，其固定在所述抓取臂的下端；

定位组件，用于定位所述汽车梁架，至少一组所述定位组件和所述夹持组件设置在同一个所述抓取臂的下部且与所述抓取臂固定连接；以及

至少一组与所述所述抓取臂固定且用于识别所述汽车梁架到位的压力传感器。

进一步地，所述抓取架呈方形框体，所述方形框体的框角固定连接有所述抓取臂，所述抓取臂沿垂直向下设置。

进一步地，至少一组所述抓取臂固定在所述框体一侧的中部，所述抓取臂沿垂直向下设置。

进一步地，所述抓取臂的下部固定连接有所述定位组件和所述夹持组件，所述定位组件与所述夹持组件在同一平面内相互垂直设置。

进一步地，所述抓取臂的下端固定连接有所述夹持组件且位于所述抓取架横向同侧的两组所述夹持组件具有相同的夹持开口。

进一步地，所述定位组件包括：

定位销，其卡入所述汽车梁架用于定位；

固定块，其横向设置，且一端与所述定位销固定连接；

第一活动轴杆，其纵向设置，一端可转动与所述固定块连接，并通过设置锁紧件锁紧固定转向；