[实用新型]一种梁架搬运抓具

权利要求书

1.一种梁架搬运抓具，用于抓取汽车梁架，其特征在于，包括：

基础板(10)，其水平设置；

抓取架(20)，其固定在所述基础板(10)的下方；

抓取臂(30)，其上端与所述抓取架(20)固定连接且垂直于所述基础板(10)，所述抓取臂(30)包括多组，所述抓取架(20)的同一侧至少设置两组所述抓取臂(30)；

夹持组件(40)，用于抓取所述汽车梁架，其固定在所述抓取臂(30)的下端；

定位组件(50)，用于定位所述汽车梁架，至少一组所述定位组件(50)和所述夹持组件(40)设置在同一个所述抓取臂(30)的下部且与所述抓取臂(30)固定连接；以及

至少一组与所述抓取臂(30)固定且用于识别所述汽车梁架到位的压力传感器(60)。

2.根据权利要求1所述的梁架搬运抓具，其特征在于：所述抓取架(20)呈方形框体，所述方形框体的框角固定连接有所述抓取臂(30)，所述抓取臂(30)沿垂直向下设置。

3.根据权利要求2所述的梁架搬运抓具，其特征在于：至少一组所述抓取臂(30)固定在所述框体一侧的中部。

4.根据权利要求3所述的梁架搬运抓具，其特征在于：所述抓取臂(30)的下部固定连接有所述定位组件(50)和所述夹持组件(40)，所述定位组件(50)与所述夹持组件(40)在同一平面内相互垂直设置。

5.根据权利要求2所述的梁架搬运抓具，其特征在于：所述抓取臂(30)的下端固定连接有所述夹持组件(40)且位于所述抓取架(20)横向同侧的两组所述夹持组件(40)具有相同的夹持开口。

6.根据权利要求1所述的梁架搬运抓具，其特征在于，所述定位组件(50)包括：

定位销(51)，其卡入所述汽车梁架用于定位；

固定块(52)，其横向设置，且一端与所述定位销(51)固定连接；

第一活动轴杆(53)，其纵向设置，一端可转动与所述固定块(52) 连接，并通过设置锁紧件(52a)锁紧固定转向；

第二活动轴杆(54)，其一端可转动的与所述第一活动轴杆(53)连接且垂直，并通过设置紧固件(52b)锁紧固定转向，其另一端与所述抓取臂(30)固定连接。

7.根据权利要求1所述的梁架搬运抓具，其特征在于，所述夹持组件(40)包括：

夹紧气缸(41)，其下端连接有夹紧块(43)，所述夹紧气缸(41)驱动所述夹紧块(43)向上翻转；

夹紧连接件(42)，其固定在所述夹紧气缸(41)的上部，用于与所述抓取臂(30)固定，且其一端固定有与所述夹紧块(43)配合夹持所述汽车梁架的定位夹(44)。

8.根据权利要求1所述的梁架搬运抓具，其特征在于：所述基础板(10)的上方固定有对接盘(70)，所述对接盘(70)用于连接搬运机器人手臂。

9.根据权利要求5所述的梁架搬运抓具，其特征在于：至少一组所述抓取臂(30)的中部固定有所述压力传感器(60)。

10.根据权利要求5所述的梁架搬运抓具，其特征在于：至少一组所述抓取臂(30)的下部固定一个横向设置的延伸臂(31)，所述延伸臂(31)的一端可调整其水平转向，其另一端固定有所述压力传感器(60)。