[实用新型]一种配合粉末成型机使用的自动供料收料设备

说明书

本实用新型公开了一种配合粉末成型机使用的自动供料收料设备，其包括将电感线圈堆叠向上输送的自动供料单元、将电感线圈从所述自动供料单元中抓取到粉末成型机中的物料抓取单元、承接粉末成型机中取出的产品的移载承接单元、位于所述移载承接单元上方的刷粉单元以及将产品从所述移载承接单元中推出的推料单元，所述移载承接单元携带产品经过所述刷粉单元移动至所述推料单元位置。本实用新型能够实现与粉末成型机配合使用的线圈电感的自动供料、自动上料、自动清粉、自动下料以及自动装盘的一系列自动化操作，大大提高了生产效率。

【技术领域】

本实用新型属于自动化制造技术领域，特别是涉及一种配合粉末成型机使用的自动供料收料设备。

【背景技术】

电感(电感线圈)是用绝缘导线(例如漆包线、纱包线等)绕制而成的电磁感应元件，也是电子电路中常用的元器件之一。目前，有一款电感产品，如图15所示，其包括线圈1’、与线圈1’两端连通的且对称设置在线圈1’两侧的连接片2’、将线圈1’包裹在内的金属壳体3’，连接片2’伸出金属壳体3’两侧。在制作过程中，电感线圈组件部分(即包括线圈1’和连接片2’)制作完成后为散装状态，该组件后续需要放入粉末成型机中，在其外部成型金属壳体3’，再将其取出，从而得到最终产品。现有技术中，电感线圈组件部分制作完成后，由人工手动将其一个一个的放入成型模具中，成型好后，再手工将其取出，一方面生产效率极低；另一方面存在较大的安全隐患。由于电感线圈组件部分可供夹持的部分仅为连接片2’的区域，其为薄片式结构，且整体尺寸非常小，连接片2’长度一般为7～15mm，宽为4～6mm，若要实现自动抓取则存在较大困难。

因此，有必要提供一种新的配合粉末成型机使用的自动供料收料设备来解决上述问题。

【实用新型内容】

本实用新型的主要目的在于提供一种配合粉末成型机使用的自动供料收料设备，能够实现与粉末成型机配合使用的线圈电感的自动供料、自动上料、自动清粉、自动下料以及自动装盘的一系列自动化操作，大大提高了生产效率。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种配合粉末成型机使用的自动供料收料设备，其包括将电感线圈堆叠向上输送的自动供料单元、将电感线圈从所述自动供料单元中抓取到粉末成型机中的物料抓取单元、承接粉末成型机中取出的产品的移载承接单元、位于所述移载承接单元上方的刷粉单元以及将产品从所述移载承接单元中推出的推料单元，所述移载承接单元携带产品经过所述刷粉单元移动至所述推料单元位置。

进一步的，还包括设置在所述物料抓取单元旁的精定位检测单元，所述精定位检测单元包括第二承料板、位于所述第二承料板两侧且进行张开与靠拢动作的定位爪、检测所述夹料单元夹取产品数量的感应器。

进一步的，还包括承接所述推料单元推出的产品的收料单元，所述收料单元包括第四驱动件、受所述第四驱动件驱动进行上下运动的升降支撑板、设置在所述升降支撑板上的若干层料盘，所述料盘上设置有若干条平行分布的第二承料槽。

进一步的，所述自动供料单元包括物料装载治具，所述物料装载治具包括底板、垂直于所述底板设置的导向挡板、活动设置在所述底板上且可上下运动的顶升板、固定在所述底板上的且贯穿所述顶升板的若干导向杆，所述底板上设置有上下贯通的且对准所述顶升板的若干通孔。

进一步的，所述自动供料单元还包括承载所述物料装载治具第一支撑板、将所述物料装载治具中的物料向上顶出的顶升组件、驱动满载的所述物料装载治具前后运动的第一推料组件、驱动空载的所述物料装载治具前后运动的第二推料组件以及驱动所述物料装载治具左右运动的第三推料组件。