[实用新型]一种配合粉末成型机使用的自动供料收料设备

权利要求书

1.一种配合粉末成型机使用的自动供料收料设备，其特征在于：其包括将电感线圈堆叠向上输送的自动供料单元、将电感线圈从所述自动供料单元中抓取到粉末成型机中的物料抓取单元、承接粉末成型机中取出的产品的移载承接单元、位于所述移载承接单元上方的刷粉单元以及将产品从所述移载承接单元中推出的推料单元，所述移载承接单元携带产品经过所述刷粉单元移动至所述推料单元位置。

2.如权利要求1所述的配合粉末成型机使用的自动供料收料设备，其特征在于：还包括设置在所述物料抓取单元旁的精定位检测单元，所述精定位检测单元包括第二承料板、位于所述第二承料板两侧且进行张开与靠拢动作的定位爪、检测所述物料抓取单元夹取产品数量的感应器。

3.如权利要求1所述的配合粉末成型机使用的自动供料收料设备，其特征在于：还包括承接所述推料单元推出的产品的收料单元，所述收料单元包括第四驱动件、受所述第四驱动件驱动进行上下运动的升降支撑板、设置在所述升降支撑板上的若干层料盘，所述料盘上设置有若干条平行分布的第二承料槽。

4.如权利要求1所述的配合粉末成型机使用的自动供料收料设备，其特征在于：所述自动供料单元包括物料装载治具，所述物料装载治具包括底板、垂直于所述底板设置的导向挡板、活动设置在所述底板上且可上下运动的顶升板、固定在所述底板上的且贯穿所述顶升板的若干导向杆，所述底板上设置有上下贯通的且对准所述顶升板的若干通孔。

5.如权利要求4所述的配合粉末成型机使用的自动供料收料设备，其特征在于：所述自动供料单元还包括承载所述物料装载治具的第一支撑板、将所述物料装载治具中的物料向上顶出的顶升组件、驱动满载的所述物料装载治具前后运动的第一推料组件、驱动空载的所述物料装载治具前后运动的第二推料组件以及驱动所述物料装载治具左右运动的第三推料组件。

6.如权利要求1所述的配合粉末成型机使用的自动供料收料设备，其特征在于：所述物料抓取单元包括机械手、设置在所述机械手活动端的夹料单元，所述夹料单元包括取料夹持模块，所述取料夹持模块包括第四气缸、受所述第四气缸驱动进行相向运动的第一支撑条和第二支撑条、平行固定在所述第一支撑条上的第一夹持片、固定在所述第二支撑条上且与所述第一夹持片形成取料夹爪的第二夹持片，所述第一夹持片和所述第二夹持片上设置有弯钩部，且两个所述弯钩部相对设置形成一夹持线圈电感的一边连接片的夹持腔体。

7.如权利要求6所述的配合粉末成型机使用的自动供料收料设备，其特征在于：所述夹料单元还包括与所述取料夹持模块结构相同的放料夹持模块。

8.如权利要求3所述的配合粉末成型机使用的自动供料收料设备，其特征在于：所述移载承接单元包括第二驱动件、受所述第二驱动件驱动经过所述刷粉单元移动至所述推料单元位置的第一承料板，所述第一承料板中设置有承载产品的且与所述第二承料槽对接的第一承料槽。

9.如权利要求8所述的配合粉末成型机使用的自动供料收料设备，其特征在于：所述推料单元包括驱动模组、受所述驱动模组驱动将产品从所述第一承料板中推入至所述收料单元中的料盘中的推料板。

10.如权利要求1所述的配合粉末成型机使用的自动供料收料设备，其特征在于：还包括机身、支撑所述机身的底座、驱动所述机身进行水平直线移动的第八气缸，所述底座上设置有滑轨，所述机身的底部设置有与所述滑轨配合的滑块，所述机身的一端下表面对称设置有弹性支撑脚轮。