[实用新型]一种猪用玩具型自动清粪系统

权利要求书

1.一种猪用玩具型自动清粪系统，其特征在于，包括用于装载清粪机器人的玩具型保护基座和清粪机器人，所述玩具型保护基座包括隔层(7)，隔层(7)通过两个圆心角为60度的弧形固定板(10-2)固定于地面上，两个弧形固定板(10-2)中心对称；隔层(7)底面开有两个槽口向下的环形槽，两个环形槽分别位于弧形固定板的内侧和外侧；两个环形槽之间固定有两个齿轮(10-1)，两个齿轮嵌入式安装于隔层(7)中，两个齿轮(10-1)关于圆心对称，且弧形固定板(10-2)关于两个齿轮连线对称；其中位于内侧的第一环形槽(9)内安装有两个圆心角为120度的第一弧形齿条(9-1)，第一弧形齿条(9-1)外侧与齿轮(10-1)啮合；位于外侧的第二环形槽(8)内安装有两个圆心角为120度的第二弧形齿条(8-1)，第二弧形齿条(8-1)内侧与齿轮(10-1)啮合；每个齿轮(10-1)的内侧和外侧分别啮合一个第一弧形齿条(9-1)和第二弧形齿条(8-1)；

第一弧形齿条(9-1)和第二弧形齿条(8-1)分别连接一与所述弧形固定板(10-2)相同大小形状的弧形活动板，在两个第一弧形齿条(9-1)接触时，连接于第一弧形齿条(9-1)的两个第一弧形活动板(9-2)接触或间隔120度；在第二弧形齿条(8-1)接触时，连接于第二弧形齿条(8-1)的两个第二弧形活动板(8-2)接触或间隔120度；四个弧形活动板、两个弧形固定板以及隔层(7)共同构成密闭的柱形容仓，或前后120度开口的容仓；

所述弧形固定板(10-2)底部嵌入式安装有电机(12)，电机(12)的输出轴与齿轮(10-1)相连，控制两个齿轮(10-1)反向转动。

2.根据权利要求1所述的猪用玩具型自动清粪系统，其特征在于，在所述弧形固定板(10-2)的外侧，固定有若干弹簧球(13)。

3.根据权利要求1所述的猪用玩具型自动清粪系统，其特征在于，隔层(7)上方具有一保护罩，保护罩内安装有音乐模块(17)，音乐模块(17)的电源通过嵌于弧形固定板(10-2)内的引线引入。

4.根据权利要求1所述的猪用玩具型自动清粪系统，其特征在于，所述清粪机器人包括车体(4)、控制器和推粪铲(1)；推粪铲(1)固定在车体前方；车体(4)前方上部左右两端分别设有一个超声波测距传感器(2)；超声波测距传感器(2)与控制器相连，车体(4)采用履带(3)驱动；超声波测距传感器(2)采集前方信号，控制器根据超声信号判断前方障碍物，控制车体(4)的运动。

5.根据权利要求4所述的猪用玩具型自动清粪系统，其特征在于，所述车体(4)顶部具有带磁性的充电插口(6)，所述隔层(7)设置有一带磁性的弹性充电插头(16)，充电插头(16)和充电插口(6)配套；充电插头(16)通过弹簧线圈(15)与内嵌于隔层(7)的供电模块(7-1)相连，供电模块(7-1)的电源通过嵌于隔层(7)和弧形固定板(10-2)内的引线引入。

6.根据权利要求1所述的猪用玩具型自动清粪系统，其特征在于，还包括安装在猪舍侧边中点处围墙上的摄像头和上位机，上位机根据摄像头采集的图像数据进行路径规划，并将规划后的路径无线发送至下位机，即清粪机器人的控制器。