[实用新型]机械手及硅片分离装置

说明书

本实用新型提供了一种机械手及硅片分离装置，所述机械手包括设置呈扁平状且可探伸进相邻两硅片之间的基部、位于所述基部一侧并用以吸取硅片的吸盘以及出气组件，所述出气组件用以向位于所述基部背离吸盘一侧的硅片吹气。所述硅片分离装置用以将两两一组且沿第一方向依次排布在花篮中的硅片分离，其包括支架及若干沿所述支架排布的前述机械手。所述机械手能够有效避免背离吸盘一侧的硅片粘附于相应的机械手，降低分片过程中的硅片破损几率，保证生产效率；且能减少硅片表面残留水分，利于硅片后续传送。

技术领域

本实用新型涉及光伏生产设备领域，特别涉及一种机械手及硅片分离装置。

背景技术

制绒是在硅片表面形成既定的绒面结构，以降低硅片反射率，提高光生电流。随着硅片厚度的降低，单面制绒技术在减少硅片厚度损失方面较之传统双面制绒技术具有巨大优势。

采用酸、碱溶液对硅片进行湿法制绒仍是业界的主流工艺方法。其中，槽式湿法制绒设备在硅片完成单面制绒后，需将两两贴靠在一起的硅片进行分离，所述硅片两两一组依次排列在花篮中，通过现有机械手进行分片时，所述机械手需探伸进入相邻两组硅片之间，再通过吸盘吸取相应的硅片。但，由于待分离的硅片表面仍残留有水分，所述机械手背离吸盘的一侧可能会粘附住该侧硅片，进而导致机械手移动分片过程中出现硅片碎裂等状况。

鉴于此，有必要提供一种新的机械手及硅片分离装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械手及硅片分离装置，能够避免背离吸盘一侧的硅片粘附于相应的机械手，降低碎片率，保证生产效率；且能减少硅片表面残留水分，利于硅片后续传送。

为实现上述实用新型目的，本实用新型提供了一种机械手，包括设置呈扁平状且可探伸进相邻两硅片之间的基部、位于所述基部一侧并用以吸取硅片的吸盘以及出气组件，所述出气组件用以向位于所述基部背离吸盘一侧的硅片吹气。

作为本实用新型的进一步改进，所述出气组件包括设置在所述基部背离吸盘一侧表面的出气孔。

作为本实用新型的进一步改进，所述出气孔沿所述基部的表面均匀分布。

作为本实用新型的进一步改进，所述出气组件包括位于所述基部旁侧的出气管，所述出气管上开设有出气孔。

本实用新型还提供一种硅片分离装置，用以将两两一组且沿第一方向依次排布在花篮中的硅片分离，所述硅片分离装置包括活动设置的支架及若干如前所述的机械手，若干所述机械手沿所述支架依次间隔设置。

作为本实用新型的进一步改进，相邻所述机械手的间距与所述花篮的齿距相对应。

作为本实用新型的进一步改进，所述硅片分离装置还包括吹气管，所述吹气管上开设有用以向两两一组的前述硅片吹气的吹气孔。

作为本实用新型的进一步改进，所述吹气管设置在待分离的前述硅片的下方且沿第一方向延伸设置；所述吹气孔沿所述吹气管的延伸方向均匀排布，相邻所述吹气孔的间距与所述花篮的齿距相对应。

作为本实用新型的进一步改进，所述吹气管设置在所述支架上且随所述支架一并移动。

作为本实用新型的进一步改进，所述吹气管呈线性延伸且设置为两根。

本实用新型的有益效果是：本实用新型机械手及硅片分离装置适用于单面制绒设备，通过所述出气组件向背离吸盘一侧的硅片吹气，能够避免该侧硅片粘附于相应的机械手，降低碎片率，保证生产效率；且能减少硅片表面残留水分，利于硅片后续传送，避免硅片滑动偏移。

附图说明

图1是本实用新型硅片分离装置一较佳实施例的结构示意图；

图2是图1中硅片分离装置的机械手一较佳实施例的平面示意图；