[实用新型]一种六轴喷涂机器人转座

说明书

本实用新型涉及一种六轴喷涂机器人转座，第一壳体和第二壳体外密封设有盖板，第一壳体与底座之间设有第一电机安装接口和电缆通道，第一电机通过第一电机安装接口与第一壳体固定连接，第一电机通过第一减速机与外界的固定座控制连接，第一壳体和第二壳体之间设有第一通道，第二壳体和第三壳体之间设有第二通道，第二电机通过第二电机安装接口与第二壳体固定连接，第二电机通过第二减速机与外界的大臂装置控制连接，第四壳体与底座之间设有气管及外设线缆通道，第四壳体一侧设有气管及外设接口面板。本实用新型提供的六轴喷涂机器人转座，保证转座内电机及电机线缆处在封闭空间内，解决电机线缆、气管及外设线缆之间在一起走线，内部走线混乱的问题。

技术领域

本实用新型涉及现代工业制造自动化领域，具体涉及一种六轴喷涂机器人转座。

背景技术

喷涂机器人在工业自动化中的应用越来越广泛，其优点众所周知，环境适应能力强、喷涂均匀、工作效率高、从源头杜绝了喷涂工人职业病的生成等等。由此，各企业均采用或打算采用喷涂机器人代替人工进行喷涂作业来提高工作效率、六轴喷涂机器人转座内电机线缆要确保处在封闭空间内，保证作业的安全，现有六轴喷涂机器人转座电机线缆、气管及外设线缆之间在一起走线，内部走线混乱。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种六轴喷涂机器人转座，用于保证转座内电机及电机线缆处在封闭空间内，解决电机线缆、气管及外设线缆之间在一起走线，内部走线混乱的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种六轴喷涂机器人转座，包括一转座，所述转座包括第一壳体、第二壳体、第三壳体、第四壳体、底座，所述第一壳体外密封设有第一盖板，所述第二壳体外密封设有第二盖板，所述第一壳体、所述第二壳体和所述第四壳体分别与所述底座固定连接，所述第三壳体与所述第二壳体固定连接，所述第一壳体与所述底座之间设有第一电机安装接口和电缆通道，第一电机通过第一电机安装接口与所述第一壳体固定连接，所述第一电机与第一减速机连接，所述第一减速机与外界的固定座控制连接，所述第一壳体和所述第二壳体之间设有第一通道，所述第二壳体和所述第三壳体之间设有第二通道，所述第二壳体设有第二电机安装接口，第二电机通过所述第二电机安装接口与所述第二壳体固定连接，所述第二电机与第二减速机连接，所述第二减速机与外界的大臂装置控制连接，所述第四壳体与所述底座之间设有气管及外设线缆通道，所述第四壳体一侧设有气管及外设接口面板，所述气管及外设接口面板通过航空插头与外界电缆连接。

相对现有技术而言，本实用新型设置盖板使得第一壳体和第二壳体内电机处于密封状态，确保了电机及电机线缆处在安全的空间内，确保了作业的安全，设有电缆通道、第一通道和第二通道用于电机线缆的铺设，并且设有气管及外设接口面板用于气管及外设线缆与外界连接，转座内设有气管及外设线缆通道使得电机线缆和气管及外设线缆分开走线，使得走线更为方便，具有很高的实用新型价值。

进一步的改进在于，所述底座设有防撞装置，通过设置防撞装置使得转座与外部固定座之间不会发生碰撞。

进一步的改进在于，所述第三壳体设有限位装置，通过设置限位装置使得外部大臂转动角度受到限制。

进一步的改进在于，所述气管及外设接口面板设有固定孔，所述气管及外设接口面板通过所述固定孔和螺丝配和与所述第四壳体固定连接，通过使用固定孔和螺丝的固定方式使得拆卸更为方便。

附图说明

图1为一种六轴喷涂机器人转座的第一角度结构示意图；

图2为一种六轴喷涂机器人转座的第二角度结构示意图；

图3为一种六轴喷涂机器人转座与大臂装置和固定座的连接图。

对应说明书附图内的附图标记参考如下：