[实用新型]一种基于工业机器人实现伺服驱动控制的系统

说明书

本实用新型涉及一种基于工业机器人实现伺服驱动控制的系统，属于工业机器人技术领域，包括机器人本体和设置在其底部的底座，所述机器人本体左右两侧分别安装有第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂和第二机械臂均包括伸缩臂、连接臂和夹持臂，所述机器人本体内固定安装有第一电动推杆、第一减速电机和第二减速电机，所述第一减速电机和第二减速电机输出端分别与伸缩臂和夹持臂固定连接；本实用新型通过远程操作具有一对机械臂的机器人对货物进行自动分拣运输，提高了货物分拣效率、运输稳定性和运输效率，彻底解放了人力，大大降低了货物分拣处理成本，提高了货物分拣能力。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体是一种基于工业机器人实现伺服驱动控制的系统。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。在仓储操作中，拣货是指将一个发货单中指定的货物从仓库中取出的过程，是仓储作业中的核心工作流程，传统人工操作不但劳动力大而且工作效率低；目前机器人分拣运输装置已广泛采用仓储作业中。

目前的分拣运输机器人大多通过人工方式将待分拣货物放置在机器人上，通过机器人将货物运送到合适位置，虽然提高了分拣效率但是机器人在卸货时直接推出，容易摔坏易碎包装物品，还需要一定人工操作才能实现，成本较高。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种基于工业机器人实现伺服驱动控制的系统及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种基于工业机器人实现伺服驱动控制的系统，包括机器人本体和设置在其底部的底座，所述机器人本体左右两侧分别安装有第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂和第二机械臂均包括伸缩臂、连接臂和夹持臂，所述机器人本体内固定安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆输出端与伸缩臂固定连接，所述伸缩臂与机器人本体滑动连接，所述连接臂內安装有第一减速电机和第二减速电机，所述第一减速电机和第二减速电机输出端分别与伸缩臂和夹持臂固定连接。

作为本实用新型的进一步技术方案：所述机器人本体内安装有电路板，所述电路板上固定安装有处理器、通讯模块、定位模块和导航模块，所述通讯模块、定位模块、导航模块、第一电动推杆、第一减速电机和第二减速电机分别与处理器电性连接。

作为本实用新型的更进一步技术方案：所述底座四周安装有障碍传感器，底部安装有万向轮，内部安装有驱动装置和第二电动推杆，所述驱动装置与万向轮相连，所述第二电动推杆输出端与机器人本体底部固定连接，所述障碍传感器、驱动装置和第二电动推杆分别与处理器电性连接。

作为本实用新型的再进一步技术方案：所述机器人本体顶部安装有位置测量装置，所述位置测量装置下端安装有图像传感器，所述图像传感器下端安装有触控面板，所述位置测量装置、图像传感器和触控面板分别与处理器电性连接。

作为本实用新型的再进一步技术方案：所述图像传感器和触控面板均设置有两个，分别安装在机器人本体的前后两侧。

作为本实用新型的再进一步技术方案：所述夹持臂底部固定连接有位置传感器，所述位置传感器与处理器电性连接。

作为本实用新型的再进一步技术方案：所述夹持臂内安装有吸盘。

作为本实用新型的再进一步技术方案：所述底座前侧安装有可伸缩的支撑板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过远程操作具有一对机械臂的机器人对货物进行自动分拣运输，提高了货物分拣效率、运输稳定性和运输效率，彻底解放了人力，大大降低了货物分拣处理成本，提高了货物分拣能力。

附图说明