[实用新型]一种基于工业机器人实现伺服驱动控制的系统

权利要求书

1.一种基于工业机器人实现伺服驱动控制的系统，包括机器人本体和设置在其底部的底座，其特征在于：所述机器人本体左右两侧分别安装有第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂和第二机械臂均包括伸缩臂、连接臂和夹持臂，所述机器人本体内固定安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆输出端与伸缩臂固定连接，所述伸缩臂与机器人本体滑动连接，所述连接臂內安装有第一减速电机和第二减速电机，所述第一减速电机和第二减速电机输出端分别与伸缩臂和夹持臂固定连接。

2.根据权利要求1所述的基于工业机器人实现伺服驱动控制的系统，其特征在于：所述机器人本体内安装有电路板，所述电路板上固定安装有处理器、通讯模块、定位模块和导航模块，所述通讯模块、定位模块、导航模块、第一电动推杆、第一减速电机和第二减速电机分别与处理器电性连接。

3.根据权利要求1所述的基于工业机器人实现伺服驱动控制的系统，其特征在于：所述底座四周安装有障碍传感器，底部安装有万向轮，内部安装有驱动装置和第二电动推杆，所述驱动装置与万向轮相连，所述第二电动推杆输出端与机器人本体底部固定连接，所述障碍传感器、驱动装置和第二电动推杆分别与处理器电性连接。

4.根据权利要求1-3任一项 所述的基于工业机器人实现伺服驱动控制的系统，其特征在于：所述机器人本体顶部安装有位置测量装置，所述位置测量装置下端安装有图像传感器，所述图像传感器下端安装有触控面板，所述位置测量装置、图像传感器和触控面板分别与处理器电性连接。

5.根据权利要求4所述的基于工业机器人实现伺服驱动控制的系统，其特征在于：所述图像传感器和触控面板均设置有两个，分别安装在机器人本体的前后两侧。

6.根据权利要求1所述的基于工业机器人实现伺服驱动控制的系统，其特征在于：所述夹持臂底部固定连接有位置传感器，所述位置传感器与处理器电性连接。

7.根据权利要求1或6所述的基于工业机器人实现伺服驱动控制的系统，其特征在于：所述夹持臂内安装有吸盘。

8.根据权利要求1或3所述的基于工业机器人实现伺服驱动控制的系统，其特征在于：所述底座前侧安装有可伸缩的支撑板。