[实用新型]机械手装置

说明书

本实用新型提供了一种机械手装置，包括本体及转动连接于所述本体的齿轮传动机构，所述齿轮传动机构包括主动轮及与所述主动轮啮合连接的从动轮；所述齿轮传动机构上设有防尘盖，所述防尘盖的一部分覆盖所述从动轮并与所述从动轮转动连接，所述防尘盖的另一部分覆盖所述主动轮并与所述机械手装置的本体固定连接。本实用新型提供的机械手装置，在齿轮传动结构上设置防尘盖，防尘盖可以同时覆盖主动轮及从动轮，并且防尘盖覆盖主动轮的部分与本体固定连接，而覆盖从动轮的部分与从动轮转动连接，从而防尘盖可以相对本体固定，在从动轮转动时，防尘盖无需跟随转动，防尘盖的结构较为稳定，防尘防水性能好。

技术领域

本实用新型涉及机械结构的技术领域，具体涉及一种机械手装置。

背景技术

机械手是一种通过模仿人手的结构而具有人手的运动功能的机械装置，为了使机械手能够多方向多角度运动，在机械手上设置了较多的齿轮传动机构。

在日常使用中，齿轮传动机构中有可能会落入灰尘或杂物，亦或是进水等，影响传动的稳定性，因此需要在齿轮传动机构上设置一些防尘防水结构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械手装置。

为实现上述实用新型目的，本实用新型一实施方式提供一种机械手装置，包括本体及转动连接于所述本体的齿轮传动机构，所述齿轮传动机构包括主动轮及与所述主动轮啮合连接的从动轮；所述齿轮传动机构上设有防尘盖，所述防尘盖的一部分覆盖所述从动轮并与所述从动轮转动连接，所述防尘盖的另一部分覆盖所述主动轮并与所述机械手装置的本体固定连接。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述机械手装置还包括安装轴承，所述安装轴承包括轴承内环及轴承外环；

所述从动轮的中心设有第一配合部，所述防尘盖上对应所述从动轮中心的位置设有第一连接件；

所述第一配合部与所述轴承外环配合连接，所述第一连接件与所述轴承内环配合连接；

当所述从动轮转动时，所述轴承外环跟随所述从动轮转动，所述轴承内环连带所述防尘盖相对于所述从动轮处于静止状态。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述防尘盖上覆盖所述主动轮的部分还设有第二连接件，所述本体上对应所述第二连接件的位置设有第二配合部，所述第二连接件与所述第二配合部固定连接。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述第二连接件为螺钉，所述第二配合部为与所述螺钉配合连接的螺纹孔。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述防尘盖边缘设有覆盖所述从动轮边缘及主动轮边缘的边框；所述机械手装置还包括压设在所述从动轮及所述本体之间的隔离垫，所述隔离垫的外径大于所述从动轮的外径，所述隔离垫的周缘与所述边框过盈配合。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述隔离垫为特氟龙材质制成。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述隔离垫为圆环形。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述隔离垫的周缘凸出于所述本体之外。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述从动轮的第一配合部与所述轴承外环通过过盈配合连接。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述主动轮的直径小于所述从动轮的直径。

与现有技术相比，本实用新型提供的机械手装置，在齿轮传动结构上设置防尘盖，防尘盖可以同时覆盖主动轮及从动轮，并且防尘盖覆盖主动轮的部分与本体固定连接，而覆盖从动轮的部分与从动轮转动连接，从而防尘盖可以相对本体固定，在从动轮转动时，防尘盖无需跟随转动，防尘盖的结构较为稳定，防尘防水性能好。

附图说明