[实用新型]机械手装置有效
| 申请号： | 201821477314.0 | 申请日： | 2018-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN208681594U | 公开（公告）日： | 2019-04-02 |
| 发明（设计）人： | 蒋剑 | 申请（专利权）人： | 苏州小工匠机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J19/00 |
| 代理公司： | 苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙) 32235 | 代理人： | 杨林洁 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 防尘盖 从动轮 主动轮 机械手装置 齿轮传动机构 转动连接 覆盖 本实用新型 转动 齿轮传动结构 防尘防水 啮合连接 | ||
1.一种机械手装置，包括本体及转动连接于所述本体的齿轮传动机构，其特征在于，所述齿轮传动机构包括主动轮及与所述主动轮啮合连接的从动轮；
所述齿轮传动机构上设有防尘盖，所述防尘盖的一部分覆盖所述从动轮并与所述从动轮转动连接，所述防尘盖的另一部分覆盖所述主动轮并与所述机械手装置的本体固定连接。
2.根据权利要求1所述的机械手装置，其特征在于，
所述机械手装置还包括安装轴承，所述安装轴承包括轴承内环及轴承外环；
所述从动轮的中心设有第一配合部，所述防尘盖上对应所述从动轮中心的位置设有第一连接件；
所述第一配合部与所述轴承外环配合连接，所述第一连接件与所述轴承内环配合连接；
当所述从动轮转动时，所述轴承外环跟随所述从动轮转动，所述轴承内环连带所述防尘盖相对于所述从动轮处于静止状态。
3.根据权利要求2所述的机械手装置，其特征在于，所述防尘盖上覆盖所述主动轮的部分还设有第二连接件，所述本体上对应所述第二连接件的位置设有第二配合部，所述第二连接件与所述第二配合部固定连接。
4.根据权利要求3所述的机械手装置，其特征在于，所述第二连接件为螺钉，所述第二配合部为与所述螺钉配合连接的螺纹孔。
5.根据权利要求2所述的机械手装置，其特征在于，
所述防尘盖边缘设有覆盖所述从动轮边缘及主动轮边缘的边框；
所述机械手装置还包括压设在所述从动轮及所述本体之间的隔离垫，所述隔离垫的外径大于所述从动轮的外径，所述隔离垫的周缘与所述边框过盈配合。
6.根据权利要求5所述的机械手装置，其特征在于，所述隔离垫为特氟龙材质制成。
7.根据权利要求5所述的机械手装置，其特征在于，所述隔离垫为圆环形。
8.根据权利要求5所述的机械手装置，其特征在于，所述隔离垫的周缘凸出于所述本体之外。
9.根据权利要求2所述的机械手装置，其特征在于，所述从动轮的第一配合部与所述轴承外环通过过盈配合连接。
10.根据权利要求2所述的机械手装置，其特征在于，所述主动轮的直径小于所述从动轮的直径。
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