[实用新型]一种基于雷达的倒车影像显示系统

说明书

本实用新型公开了一种基于雷达的倒车影像显示系统，包括摄像装置、距离传感器、ECU主机、显示器和报警装置，所述距离传感器通过CAN总线连接ECU主机的输入端，ECU主机的输出端通过CAN总线连接摄像装置和报警装置，摄像装置的MCU输出端连接显示器；所述摄像装置包括两个摄像头，分别是Master摄像头和Slave摄像头；所述距离传感器为声波雷达传感器。本实用新型提供的倒车影像显示系统，以准确数字和车辅线的形式展现车辆后方情况，提供给驾驶员准确的判断依据；配置双目摄像头，即使在夜间或其他照明不良的情况下，也可以提供清晰的倒车影像。

技术领域

本实用新型涉及一种基于雷达的倒车影像显示系统，属于行车辅助系统技术领域。

背景技术

随着生活水平的日渐提高，汽车已逐渐成为人们日常出行的不可缺少的代步工具。汽车倒车影像系统是驾驶员驾驶车辆停车时的得力助手，但是常见的倒车影像车副线无法精确显示车辆与障碍物之间的距离信息，甚至可能因为2D图像显示偏差造成驾驶员对障碍物距离和高度的误判，发生事故，造成不必要的损失。另外，夜间在部分照明不良的场景下，普通的倒车影像系统无法提供清晰的图像供驾驶员参考判断车后方情况。

实用新型内容

目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种基于雷达的倒车影像显示系统。

技术方案：为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种基于雷达的倒车影像显示系统，包括摄像装置、距离传感器、ECU主机、显示器和报警装置，所述距离传感器通过CAN总线连接ECU主机的输入端，ECU主机的输出端通过CAN总线连接摄像装置和报警装置，摄像装置的MCU输出端连接显示器；所述摄像装置包括两个摄像头，分别是Master摄像头和Slave摄像头；所述距离传感器为声波雷达传感器。

进一步地，所述Master摄像头镜头带有红外滤光功能，满足白天及光线充足情况下的拍摄需求；Slave摄像头镜头不含红外滤光功能，满足夜间及光线不足情况下的拍摄需求。

进一步地，所述摄像装置安装在后保险杠中间位置。

进一步地，所述摄像装置的MCU上集成有视频叠加模块。

进一步地，所述声波雷达传感器安装有两个或四个。

进一步地，所述报警装置为蜂鸣警报器。

有益效果：本实用新型提供的倒车影像显示系统，通过声波雷达传感器计算障碍物与车辆之间的距离，利用摄像头内部ISP的OSD技术将距离信息叠加至画面显示，以准确数字和车辅线的形式展现，提供给驾驶员准确的判断依据；采用双摄像头的摄像装置，不影响白天光线充足情况下的使用，另外，在夜间或其他照明不良的环境下也可提供清晰图像；本系统极大地方便驾驶员判断车辆后方情况，提高安全性，应用前景较好。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为障碍物与车尾距离大于1.5M时显示器上显示的倒车影像；

图3为预先存储在摄像装置内的车辆后方图像与距离信息叠加效果示意图；

图4为障碍物与车尾距离小于1.5M时显示器上显示的倒车影像。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。

如图1所示，一种基于雷达的倒车影像显示系统，包括摄像装置1、距离传感器3、ECU主机2、显示器4和报警装置5，所述距离传感器3通过CAN总线连接ECU主机2的输入端，ECU主机2的输出端通过CAN总线连接摄像装置1和报警装置5，摄像装置1的MCU输出端连接显示器4；所述摄像装置1包括两个摄像头，分别是Master摄像头和Slave摄像头；所述距离传感器3为声波雷达传感器。