[实用新型]一种交通陆空协同监控系统

权利要求书

1.一种交通陆空协同监控系统，其特征在于，包括陆地监控设备、空中监控设备和管理终端；

所述陆地监控设备包括若干个陆地监控摄像头、工业交换机、工控机和GPRS无线通信模块；每个所述陆地监控摄像头均通过工业交换机与工控机连接；所述工控机通过所述GPRS无线通信模块与管理终端连接；

所述空中监控设备包括若干个多旋翼飞行器，每个所述多旋翼飞行器均通过GPRS无线通信模块与工控机和管理终端通信连接；

所述管理终端为计算机。

2.根据权利要求1所述的交通陆空协同监控系统，其特征在于，每个所述多旋翼飞行器上均设置有电源模块、智能图像传感器、无线通信模块和控制模块；

所述智能图像传感器和无线通信模块均与所述控制模块连接，所述智能图像传感器、控制模块和无线通信模块均与所述电源模块连接；所述控制模块通过无线通信模块与工控机和管理终端连接。

3.根据权利要求2所述的交通陆空协同监控系统，其特征在于，每个所述多旋翼飞行器上均设置有一个智能图像传感器；

每个所述智能图像传感器均包括图像传感器、信号调理电路和微控制器；

所述图像传感器、信号调理电路和微控制器顺次通信连接，所述微控制器的第一信号输出端通过数字信号接口与控制模块的第一信号输入端连接；

所述微控制器的第二信号输出端分别于信号调理电路和图像传感器连接，形成反馈控制电路；

所述微控制器通过电源接口与所述电源模块连接；

所述电源模块为蓄电池。

4.根据权利要求3所述的交通陆空协同监控系统，其特征在于，

所述智能图像传感360度全方位转动；

所述智能图像传感器中的图像传感器为CCD或CMOS；

所述智能图像传感器中微控制器的型号为英飞凌REAL3；

所述多旋翼飞行器中的控制模块的主控芯片型号为STM32；

所述多旋翼飞行器中的无线通信模块的型号为NRF24L01。

5.根据权利要求4所述的交通陆空协同监控系统，其特征在于，

所述信号调理电路包括信号放大电路和冷结点补偿电路：

所述信号放大电路包括第一EMI滤波器和第二EMI滤波器；

所述第一EMI滤波器和第二EMI滤波器的信号输入端均与图像传感器的信号输出端连接；

所述第一EMI滤波器的信号输出端与运算放大器U1的同相输入端连接，运算放大器U1的信号输出端与运算放大器U1的反相输入端连接，且运算放大器U1的信号输出端通过电阻R5与运算放大器U3的反相输入端连接，运算放大器U3的信号输出端通过一个电阻R7与运算放大器U3的反相输入端连接，运算放大器U3的电源输入端与电源连接，并连接有一个接地电容C3，运算放大器U3的接地端接地，运算放大器U3的信号输出端作为信号调理电路的第一信号输出端与微控制器的信号输入端连接；

所述第二EMI滤波器的信号输出端与第二运算放大器的同相输入端连接，运算放大器U2的信号输出端与运算放大器U2的反相输入端连接，且运算放大器U2的信号输出端通过电阻R6与运算放大器U3的同相输入端连接，运算放大器U3的同相输入端还连接有一个接地电阻R8；

运算放大器U1的同相输入端还连接接地电容C2和电阻R2的一端，电阻R2的另一端分别与电阻R4的一端、电阻R3的一端以及电阻R1的一端连接，电阻R4的另一端与电源连接，电阻R3的另一端接地，电阻R1的另一端与第二EMI滤波器的信号输出端连接，第二EMI滤波器的信号输出端还连接有一个接地电容C1；

所述冷结点补偿电路包括一个温度传感器U4：

所述温度传感器U4的电源输入端与电源连接，且连接有一个接地电容C4，温度传感器U4的接地端接地，温度传感器U4的输出端作为信号调理的电路的第二信号输出端与微控制器的信号输入端连接；

所述运算放大器U1和运算放大器U2的型号均为LM324；

所述运算放大器U3的型号为MCP619；

所述温度传感器U4为线性输出温度传感器，且所述温度传感器U4的型号为TC1047A。