[实用新型]儿童电动玩具车及儿童玩具

权利要求书

1.一种儿童电动玩具车，其特征在于，包括：车体、车轮、驱动电机、毫米波雷达传感器、控制器、制动系统和电池；

所述车轮安装于所述车体底部的驱动轴上；

所述驱动电机设于所述车体内，并通过传动机构与所述驱动轴连接，用于驱动所述驱动轴转动；

所述毫米波雷达传感器设置于所述车体上，与所述控制器电连接，用于探测所述儿童电动玩具车周围障碍物的参数信息，并将所述参数信息发送给所述控制器；

所述控制器内置于所述车体内，用于根据接收到的参数信息，计算所述儿童电动玩具车与周围障碍物将发生碰撞的剩余时长；

所述制动系统固定于所述驱动轴上，且与所述控制器电连接；所述控制器还用于将所述剩余时长与预设的时长阈值比较，当所述剩余时长小于所述时长阈值时，所述控制器控制所述制动系统对所述驱动轴进行制动；

所述电池分别与所述驱动电机和所述控制器连接，用于为所述驱动电机和所述控制器供电。

2.根据权利要求1所述的儿童电动玩具车，其特征在于，所述参数信息包括：障碍物相对于所述车体的径向距离和相对速度。

3.根据权利要求1所述的儿童电动玩具车，其特征在于，所述制动系统为电磁制动器，且所述电磁制动器固定于所述驱动轴上；所述控制器与所述电磁制动器电连接，用于控制所述电磁制动器对所述驱动轴进行制动。

4.根据权利要求3所述的儿童电动玩具车，其特征在于，所述电磁制动器为电磁摩擦式制动器或电磁粉末式制动器。

5.根据权利要求3所述的儿童电动玩具车，其特征在于，所述控制器与所述电磁制动器之间还设有电流控制器，所述控制器用于通过所述电流控制器控制所述电磁制动器的制动力大小。

6.根据权利要求5所述的儿童电动玩具车，其特征在于，所述车轮上安装有用于采集车轮轮速的ABS传感器；

所述ABS传感器与所述控制器电连接，用于将所述车轮轮速发送到所述控制器；

所述控制器还用于将接收到的车轮轮速与预设的轮速阈值进行比较，当所述车轮轮速小于所述轮速阈值时，所述控制器控制所述电流控制器减小所述电磁制动器的制动力。

7.根据权利要求1所述的儿童电动玩具车，其特征在于，所述毫米波雷达传感器为CW多普勒雷达传感器或FMCW雷达传感器。

8.根据权利要求1所述的儿童电动玩具车，其特征在于，所述控制器与所述毫米波雷达传感器之间还连接有滤波器和放大器，所述滤波器用于对所述参数信息进行滤波降噪处理，所述放大器用于对所述参数信息进行信号放大。

9.根据权利要求1所述的儿童电动玩具车，其特征在于，所述驱动电机还与所述控制器电连接，所述控制器还用于控制所述驱动电机降低自身转动速率或断电。

10.一种儿童玩具，其特征在于，包括：移动终端、摄像头和如权利要求1-9任一项所述的儿童电动玩具车；

所述摄像头设置于所述儿童电动玩具车内，且所述摄像头与所述控制器电连接，用于采集所述儿童电动玩具车内的图像，并发送给所述控制器；

所述控制器与所述移动终端无线连接，用于将接收到的儿童电动玩具车内的图像发送给所述移动终端。