[实用新型]一种雕刻机器人系统有效
| 申请号： | 201821423117.0 | 申请日： | 2018-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN209007556U | 公开（公告）日： | 2019-06-21 |
| 发明（设计）人： | 袁海;顾星;梁松松;黄德荣;王卫军;张弓;蒋宇亮 | 申请（专利权）人： | 云浮中科石材创新科技有限公司;广州中国科学院先进技术研究所 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B28D1/00;B28D7/02;B44B1/00;B44B1/06 |
| 代理公司： | 广州容大专利代理事务所(普通合伙) 44326 | 代理人： | 刘新年 |
| 地址： | 527300 广东省云浮市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人系统 雕刻 集水槽 机器人底座 过滤系统 回转平台 雕刻头 机械臂 机器人技术领域 本实用新型 控制机器人 废水废渣 废水排放 有机器人 自动更换 控制器 刀具 机器人 | ||
1.一种雕刻机器人系统，包括机器人底座，所述机器人底座上设置有机器人、回转平台和用于控制机器人动作的控制器，所述机器人包括机械臂，所述机械臂的末端设置有多功能雕刻头，其特征在于，所述机器人底座上设有集水槽，所述回转平台位于集水槽的上方，所述雕刻机器人系统还包括过滤系统，所述过滤系统与所述集水槽相连通。
2.根据权利要求1所述的一种雕刻机器人系统，其特征在于，所述机器人为六轴机器人。
3.根据权利要求1所述的一种雕刻机器人系统，其特征在于，所述底座上固定有密封板房，所述机器人、回转平台和控制器均位于所述密封板房内。
4.根据权利要求1所述的一种雕刻机器人系统，其特征在于，所述机器人系统还包括刀库，所述刀库包括刀具放置箱和气缸，所述刀具放置箱上铰接有盖板，所述气缸包括气缸座和活塞杆，所述气缸座设置在所述刀具放置箱上，所述活塞杆的一端与所述活塞杆相铰接。
5.根据权利要求1-4任一项所述的一种雕刻机器人系统，其特征在于，所述雕刻机器人系统还包括刀具长度补偿系统。
6.根据权利要求5所述的一种雕刻机器人系统，其特征在于，所述多功能雕刻头包括电主轴，所述电主轴上固定有刀柄，所述刀柄上固定有雕刻刀，所述电主轴的一侧固定有第一快换夹具，所述第一快换夹具的一侧固定有第二快换夹具，所述第二快换夹具能够固定在所述机械臂的末端上。
7.根据权利要求5所述的一种雕刻机器人系统，其特征在于，雕刻头包括电主轴，所述电主轴上固定有锯片。
8.根据权利要求1所述的一种雕刻机器人系统，其特征在于，所述过滤系统包括薄膜泵、抽水泵和若干隔板，所述隔板围合成废水沉淀区、二级沉淀区、三级沉淀区和清水区，所述废水沉淀区、二级沉淀区和三级沉淀区依次相连通，所述三级沉淀区内设置有滤芯，所述滤芯、薄膜泵和抽水泵依次连接，所述抽水泵与清水区相连接。
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