[实用新型]打靶机器人的智能小车结构

说明书

本实用新型公开了一种打靶机器人的智能小车结构，包括车体和四个车轮，所述四个车轮分别可旋转的设置在车体的下侧上，所述车体包括车壳、分别设置在车壳头部和尾部上的若干个传感器以及均设置在车壳内的驱动电机、控制板和北斗定位器，所述控制板与外部智能设备无线通信，所述驱动电机设有四个，分别与四个车轮一一对应连接，其中四个车轮分别通过四个驱动电机与车壳连接，所述控制板背向车壳的一侧面设有水平检测器，所述车壳的上侧板下侧面相对于四个驱动电机的位置上一一对应的设有四根伸缩杆。本实用新型的打靶机器人的智能小车结构，通过水平检测器和伸缩杆的配合作用，便可有效的实现检测小车是否水平，然后进行自动化调节了。

技术领域

本实用新型涉及一种打靶机器人，更具体的说是涉及一种打靶机器人的智能小车结构。

背景技术

在军队射击练习的过程中，经常性的出现需要进行打靶射击的情况，现有的靶主要分类有固定靶和智能靶，固定靶便是将靶子固定到某一个地方，是一个固定目标，只能够进行定位射击练习，而智能靶则是在靶子的下面加设一个智能小车，通过该智能小车的移动来带动靶子的移动，进而实现靶位的移动，以达到移动射击练习的地步。

现有的智能小车结构包括车体和车轮以及设置在车体内驱动车轮旋转的驱动装置，通过驱动装置与外部智能设备的通讯，来实现智能小车接收外部智能设备的指令而进行移动，然而在现有技术中的训练场的场地一般都不会太平整，因此现有的智能小车在到达目的地以后，就很容易出现倾斜导致的靶子倾斜使得难以训练的问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种可以自动调整平衡的打靶机器人的智能小车结构。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种打靶机器人的智能小车结构，包括车体和四个车轮，所述四个车轮分别可旋转的设置在车体的下侧上，所述车体包括车壳、分别设置在车壳头部和尾部上的若干个传感器以及均设置在车壳内的驱动电机、控制板和GPS定位器，所述控制板与外部智能设备无线通信，以接收到目标点，所述驱动电机与车轮联动以驱动车轮旋转，所述GPS定位器、驱动电机和若干个所述传感器均与控制板耦接，控制板接收GPS 定位器输出的定位信号以及若干个传感器输出的感应信号进行导航定位规划路线后控制驱动电机旋转以带动车壳沿着路线运动至目标点，所述驱动电机设有四个，分别与四个车轮一一对应连接，其中四个车轮分别通过四个驱动电机与车壳连接，所述车壳的下侧板相对于四个驱动电机的机身的位置上开设有供驱动电机穿过的通孔，所述控制板和GPS定位器均固定在车壳的上侧板上，所述控制板背向车壳的一侧面设有水平检测器，该水平检测器与控制板耦接，以检测车壳是否处于水平状态并输入到控制板内，所述车壳的上侧板下侧面相对于四个驱动电机的位置上一一对应的设有四根伸缩杆，四根所述伸缩杆的上端与车壳的上侧板固定连接，下端分别与四个驱动电机的机身固定连接，该四根伸缩杆均与控制板耦接，受控制板控制而进行伸缩。

作为本实用新型的进一步改进，所述伸缩杆包括外管、内杆和设置在外管管壁上的迷你气泵，所述外管的上端固定在车壳的上侧板上，所述驱动电机的机身固定在内杆的下端，所述内杆的上端固定连接有活塞后从外管的下端伸入到外管内，所述迷你气泵与控制板耦接，受控制板控制充入或是抽出空气到外管内，以驱动内杆在外管内上下滑移。

作为本实用新型的进一步改进，所述水平检测器包括检测盘、摆杆和摆球，所述检测盘上端面固定在控制板上，下端面设有呈圆周分布的若干个触发开关，若干个触发开关均与控制板耦接，所述摆杆的上端与检测盘的圆心通过万向节连接，并在靠近该端的位置上设有若干个呈圆周分布的触发杆，所述触发杆与触发开关一一对应且相互间隔设置，当检测盘倾斜时，触发杆与触发开关相抵触，触发开关输出信号至控制板内。