[实用新型]打靶机器人的智能小车结构

权利要求书

1.一种打靶机器人的智能小车结构，其特征在于：包括车体(11)和四个车轮(12)，所述四个车轮(12)分别可旋转的设置在车体(11)的下侧上，所述车体(11)包括车壳(111)、分别设置在车壳(111)头部和尾部上的若干个传感器以及均设置在车壳(111)内的驱动电机(115)、控制板(112)和GPS定位器(113)，所述控制板(112)与外部智能设备无线通信，以接收到目标点，所述驱动电机(115)与车轮(12)联动以驱动车轮(12)旋转，所述GPS定位器(113)、驱动电机(115)和若干个所述传感器均与控制板(112)耦接，控制板(112)接收GPS定位器(113)输出的定位信号以及若干个传感器输出的感应信号进行导航定位规划路线后控制驱动电机(115)旋转以带动车壳(111)沿着路线运动至目标点，所述驱动电机(115)设有四个，分别与四个车轮(12)一一对应连接，其中四个车轮(12)分别通过四个驱动电机(115)与车壳(111)连接，所述车壳(111)的下侧板相对于四个驱动电机(115)的机身的位置上开设有供驱动电机(115)穿过的通孔，所述控制板(112)和GPS定位器(113)均固定在车壳(111)的上侧板上，所述控制板(112)背向车壳(111)的一侧面设有水平检测器(4)，该水平检测器(4)与控制板(112)耦接，以检测车壳(111)是否处于水平状态并输入到控制板(112)内，所述车壳(111)的上侧板下侧面相对于四个驱动电机(115)的位置上一一对应的设有四根伸缩杆(5)，四根所述伸缩杆(5)的上端与车壳(111)的上侧板固定连接，下端分别与四个驱动电机(115)的机身固定连接，该四根伸缩杆(5)均与控制板(112)耦接，受控制板(112)控制而进行伸缩。

2.根据权利要求1所述的打靶机器人的智能小车结构，其特征在于：所述伸缩杆(5)包括外管(51)、内杆(52)和设置在外管(51)管壁上的迷你气泵(53)，所述外管(51)的上端固定在车壳(111)的上侧板上，所述驱动电机(115) 的机身固定在内杆(52)的下端，所述内杆(52)的上端固定连接有活塞后从外管(51)的下端伸入到外管(51)内，所述迷你气泵(53)与控制板(112)耦接，受控制板(112)控制充入或是抽出空气到外管(51)内，以驱动内杆(52)在外管(51)内上下滑移。

3.根据权利要求2所述的打靶机器人的智能小车结构，其特征在于：所述水平检测器(4)包括检测盘(41)、摆杆(42)和摆球(43)，所述检测盘(41)上端面固定在控制板(112)上，下端面设有呈圆周分布的若干个触发开关，若干个触发开关均与控制板(112)耦接，所述摆杆(42)的上端与检测盘(41)的圆心通过万向节连接，并在靠近该端的位置上设有若干个呈圆周分布的触发杆，所述触发杆与触发开关一一对应且相互间隔设置，当检测盘(41)倾斜时，触发杆与触发开关相抵触，触发开关输出信号至控制板(112)内。