[实用新型]一种机械手

权利要求书

1.一种机械手，其特征在于，包括固定架、浮动架、缓冲组件和夹爪；

所述缓冲组件包括滑动销轴和缓冲件，所述滑动销轴的一端和所述浮动架固定连接，所述滑动销轴的另一端穿设于所述固定架上，所述滑动销轴相对于所述固定架可滑动，所述缓冲件的一端和所述浮动架固定连接，所述缓冲件的另一端和所述固定架固定连接；

所述夹爪设于所述浮动架上。

2.如权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述缓冲组件还包括滑动轴套，所述滑动轴套和所述固定架过盈配合，所述滑动销轴设于所述滑动轴套内，所述滑动销轴相对于所述滑动轴套可滑动。

3.如权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述缓冲件为弹性柱塞，所述弹性柱塞的一端和所述浮动架固定连接，所述弹性柱塞的另一端的外圈和所述固定架固定连接。

4.如权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述夹爪包括第一夹杆和第二夹杆，所述第一夹杆和所述第二夹杆均和所述浮动架滑动连接；

所述机械手还包括驱动装置，所述第一夹杆和所述第二夹杆分别和所述驱动装置的驱动端连接，所述驱动装置用于驱动所述第一夹杆和所述第二夹杆相互靠近或远离。

5.如权利要求4所述的机械手，其特征在于，所述第一夹杆和所述第二夹杆均和所述浮动架远离所述固定架的表面滑动连接，所述第一夹杆的侧面和所述第二夹杆的侧面分别和所述驱动装置的驱动端连接。

6.如权利要求4所述的机械手，其特征在于，所述驱动装置包括驱动器、第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端和所述第二连杆的一端均和所述驱动器的驱动端连接，所述第一连杆的另一端和所述第一夹杆连接，所述第二连杆的另一端和所述第二夹杆连接。

7.如权利要求6所述的机械手，其特征在于，所述驱动器为气缸。

8.如权利要求4所述的机械手，其特征在于，所述浮动架远离所述固定架的表面设有滑轨，所述第一夹杆的一端部设有与所述滑轨匹配的第一滑块，所述第二夹杆的一端部设有与所述滑轨匹配的第二滑块，所述第一夹杆通过所述第一滑块和所述滑轨连接，所述第二夹杆通过所述第二滑块和所述滑轨连接，所述第一夹杆和所述第二夹杆分别设于所述滑轨的两端。

9.如权利要求8所述的机械手，其特征在于，所述滑轨的数量为两条，两条所述滑轨平行设置，所述第一滑块的数量为两块，两块所述第一滑块分别设于所述第一夹杆端部的两侧，两块所述第一滑块分别设于两条所述滑轨上，所述第二滑块的数量为两块，两块所述第二滑块分别设于所述第二夹杆端部的两侧，两块所述第二滑块分别设于两条所述滑轨上。

10.如权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述滑动销轴的数量为四个，四个所述滑动销轴呈矩形分布。