[实用新型]一种玩具机器人手臂

说明书

本实用新型公开了一种玩具机器人手臂，包括机器手臂和横担面壳；所述机器手臂内部设有摆动牙箱；所述横担面壳内部设有横担牙箱，所述横担面壳与机器手臂连接；所述摆动牙箱包括牙箱面和牙箱底，所述牙箱底外部设有第一马达，所述牙箱底内部设有第一丝杆；所述摆动牙箱内设有离合装置；所述离合装置包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第一离合器、第一弹簧、第一连接管位和第一摆动轴；所述第一摆动轴的一侧与牙箱底连接，所述第一摆动轴的另外一侧与第一齿轮连接。其有效益处在于：设有的离合装置可以使手臂做出比较复杂的摆动动作，且在达到最大摆动范围后，即便强行摆动手臂，由于弹簧具有的扭力作用，不至于损坏机器人手臂。

技术领域

本实用新型涉及玩具领域，具体为一种玩具机器人手臂。

背景技术

当前市场上的机器人手臂大部分只能进行一些简单的手臂摆动，能做出的动作比较简单，且一些机器人手臂的摆动范围达到其最大限度后，仍然可以通过手动强行摆动机器人手臂，这就容易造成手臂的损坏。

发明内容

本实用新型为克服机器人手臂只能进行一些简单的手臂摆动，且强行摆动机器人手臂后容易造成手臂损坏的问题，提供一种玩具机器人手臂。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：

一种玩具机器人手臂，其特征在于，包括机器手臂和横担面壳；所述机器手臂内部设有摆动牙箱；所述横担面壳内部设有横担牙箱，所述横担面壳与机器手臂连接；所述摆动牙箱包括牙箱面和牙箱底，所述牙箱底外部设有第一马达，所述牙箱底内部设有第一丝杆；所述摆动牙箱内设有离合装置；所述离合装置包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第一离合器、第一弹簧、第一连接管位和第一摆动轴；所述第一摆动轴的一侧与牙箱底连接，所述第一摆动轴的另外一侧与第一齿轮连接；所述第一齿轮、第一离合器、第四齿轮、第一弹簧和第一连接管位依次固定连接；所述离合装置通过第一连接管位与牙箱面连接；所述第二齿轮与第一丝杆固定连接；所述第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮依次啮合连接。

进一步的，所述横担牙箱内部设有第二马达、第五齿轮、第六齿轮、第七齿轮和第八齿轮；所述第二马达与第五齿轮啮合连接；所述第五齿轮、第六齿轮、第七齿轮和第八齿轮依次啮合连接。

进一步的，所述横担牙箱包括牙箱盖，所述牙箱盖上设有第二丝杆，所述第二丝杆设有第九齿轮，所述第九齿轮与第二丝杆连接。

进一步的，所述牙箱盖上还设有第二离合器、第十齿轮、第二弹簧、第二连接管位和第二摆动轴；所述第二离合器、第十齿轮、第二弹簧、第二连接管位和第二摆动轴依次固定连接。

具体的，机器人手臂的左右活动范围和上下活动范围均为10°到90°。

本实用新型的有效益处在于：设有的离合装置可以使手臂做出比较复杂的摆动动作，且在达到最大摆动范围后，即便强行摆动手臂，由于弹簧具有的扭力作用，不至于损坏机器人手臂。

附图说明

图1为本实用新型的结构爆炸图。

具体附图标记说明如下：1、牙箱面，2、牙箱底，3、第一马达，4、第二马达，5、第一丝杆，6、第二丝杆，7、第一齿轮，8、第二齿轮，9、第三齿轮，10、第四齿轮，11、第五齿轮，12、第六齿轮，13、第七齿轮，14、第八齿轮，15、第九齿轮，16、第十齿轮，17、第一摆动轴，18、第二摆动轴，19、第一离合器，20、第二离合器，21、第一弹簧，22、第二弹簧，23、第一连接管位，24、第二连接管位，25、牙箱盖。

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的；相同或相似的标号对应相同或相似的部件；附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。