[实用新型]一种小型家禽掏膛流水线

说明书

一种小型家禽掏膛流水线，主要包括流水线，流水线具体设计为环型导轨式，传输方式为同步带传动。当系统启动后，家禽掏膛流水线即开始工作，家禽固定在流水线上，随流水线的运动而在环型导轨上转动，当转动到机械手正前方时，流水线暂停运动，机械臂Y轴电机正转，使机械臂向前运动，到达家禽内脏处后机械手爪逐渐抓紧，开始抓取内脏，当压力到达临界值时，机械手爪即停止抓取内脏，机械臂Y轴开始后退，当流水线再次启动时，循环这一过程，实现机械手全自动取内脏的过程。本实用新型提供的一种小型家禽掏膛流水线，实现了家禽全自动掏膛作业。

技术领域

本实用新型涉及家禽加工生产设备，尤其是一种小型家禽掏膛流水线。

背景技术

流水线是一种工业上的生产方式，它依据产品的工艺路线，连续不断地按顺序加工出产品，能有效地提高工作效率进而增加产量，在企业的批量生产中起着重要作用。流水线一般由牵引件、承载构件、驱动装置、改向装置和支承件等组成。近几年，随着我国家禽消费量的不断增长和规模化养殖技术的普及，家禽掏膛作业也在向自动化方向发展。现有的设备没有现成的流水线可以对家禽进行自动掏膛处理，采用手工或半自动操作，这样加工效率低下。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种小型家禽掏膛流水线，能够实现家禽全自动掏膛作业。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种小型家禽掏膛流水线，包括传动装置及掏膛装置，所述传动装置包括环形轨道，多个滑台滑动在环形轨道上，滑台一端与同步带传送机构连接、另一端与家禽固定装置连接；所述家禽固定装置包括竖直直线导轨，竖直直线导轨上下分别安装有腿夹和拉钩，腿夹和拉钩分别对家禽双腿、腹腔进行固定。

所述环形轨道包括直线导轨和圆弧导轨，直线导轨和圆弧导轨上端与滑台的卡槽间隙配合；直线导轨和圆弧导轨拼接后下端通过螺栓固定在环形底板上，环形底板下端与支架连接。

所述直线导轨下部设有支撑导槽，滑台通过滚轮滑动设置在支撑导槽中。

所述同步带传送机构包括双面齿同步带，双面齿同步带与同步带主动轮、同步带从动轮构成传动主体，并通过步进电机、减速机驱动。

所述滑台为L型，滑台的水平段一侧与双面齿同步带的皮带齿啮合。

所述腿夹包括左卡爪、右夹爪，左卡爪、右夹爪均滑动设置在第一横梁上并通过第一螺栓摩擦锁紧；所述第一横梁后端与第一自锁滑块连。

所述左卡爪、右夹爪均包括左夹板、右夹板，左夹板、右夹板上设有螺旋方向相反的螺纹孔，丝杆穿过螺纹孔与左夹板、右夹板螺纹连接，并调节左夹板、右夹板相对靠近或远离。

所述拉钩包括左拉钩、右拉钩，左拉钩、右拉钩均滑动设置在第二横梁上并通过第二螺栓摩擦锁紧；所述第二横梁后端与第二自锁滑块连接，第二横梁滑动安装在竖直直线导轨上并自动锁紧。

所述左拉钩、右拉钩均包括多个弯钩，左拉钩、右拉钩上的弯钩镜像对称，弯钩通过滑套滑动设置在支板上并通过第三螺栓摩擦锁紧，支板另一端通过滑套滑动设置第二横梁上并通过第二螺栓摩擦锁紧。

本实用新型一种小型家禽掏膛流水线，具有以下技术效果：