[实用新型]一种小型家禽掏膛流水线有效
申请号: | 201821330800.X | 申请日: | 2018-08-17 |
公开(公告)号: | CN209152162U | 公开(公告)日: | 2019-07-26 |
发明(设计)人: | 熊利荣;罗舒豪;郑伟 | 申请(专利权)人: | 华中农业大学 |
主分类号: | A22C21/06 | 分类号: | A22C21/06;A22C21/00 |
代理公司: | 宜昌市三峡专利事务所 42103 | 代理人: | 成钢 |
地址: | 430070 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 流水线 家禽 机械臂 内脏 抓取 环型导轨 机械手爪 机械手 转动 本实用新型 流水线暂停 同步带传动 传输方式 家禽内脏 临界值时 系统启动 向前运动 再次启动 正前方 正转 | ||
1.一种小型家禽掏膛流水线,其特征在于:包括传动装置及掏膛装置,所述传动装置包括环形轨道(1),多个滑台(2)滑动安装在环形轨道(1)上,滑台(2)一端与同步带传送机构(3)连接、另一端与家禽固定装置(4)连接;所述家禽固定装置(4)包括竖直直线导轨(5),竖直直线导轨(5)上下分别安装有腿夹(6)和拉钩(7),腿夹(6)和拉钩(7)分别对家禽双腿、腹腔进行固定。
2.根据权利要求1所述的一种小型家禽掏膛流水线,其特征在于:所述环形轨道(1)包括直线导轨(1-1)和圆弧导轨(1-2),直线导轨(1-1)和圆弧导轨(1-2)上端与滑台(2)的卡槽间隙配合;直线导轨(1-1)和圆弧导轨(1-2)拼接后下端通过螺栓固定在环形底板(1-3)上,环形底板(1-3)下端与支架(1-4)连接。
3.根据权利要求2所述的一种小型家禽掏膛流水线,其特征在于:所述直线导轨(1-1)下部设有支撑导槽(1-5),滑台(2)通过滚轮滑动设置在支撑导槽(1-5)中。
4.根据权利要求1或3所述的一种小型家禽掏膛流水线,其特征在于:所述同步带传送机构(3)包括双面齿同步带(3-1),双面齿同步带(3-1)与同步带主动轮(3-2)、同步带从动轮(3-3)构成传动主体,并通过步进电机(3-4)、减速机(3-5)驱动。
5.根据权利要求4所述的一种小型家禽掏膛流水线,其特征在于:所述滑台(2)为L型,滑台(2)的水平段一侧与双面齿同步带(3-1)的皮带齿啮合。
6.根据权利要求1所述的一种小型家禽掏膛流水线,其特征在于:所述腿夹(6)包括左卡爪(8)、右夹爪(9),左卡爪(8)、右夹爪(9)均滑动设置在第一横梁(10)上并通过第一螺栓(11)摩擦锁紧;所述第一横梁(10)后端与第一自锁滑块(12)连接,第一自锁滑块(12)滑动安装在竖直直线导轨(5)上并自动锁紧。
7.根据权利要求6所述的一种小型家禽掏膛流水线,其特征在于:所述左卡爪(8)、右夹爪(9)均包括左夹板(13)、右夹板(14),左夹板(13)、右夹板(14)上设有螺旋方向相反的螺纹孔,丝杆(15)穿过螺纹孔与左夹板(13)、右夹板(14)螺纹连接,并调节左夹板(13)、右夹板(14)相对靠近或远离。
8.根据权利要求1所述的一种小型家禽掏膛流水线,其特征在于:所述拉钩(7)包括左拉钩(16)、右拉钩(17),左拉钩(16)、右拉钩(17)均滑动设置在第二横梁(18)上并通过第二螺栓(19)摩擦锁紧;所述第二横梁(18)后端与第二自锁滑块(20)连接,第二横梁(18)滑动安装在竖直直线导轨(5)上并自动锁紧。
9.根据权利要求8所述的一种小型家禽掏膛流水线,其特征在于:所述左拉钩(16)、右拉钩(17)均包括多个弯钩(21),左拉钩(16)、右拉钩(17)上的弯钩(21)镜像对称,弯钩(21)通过滑套滑动设置在支板(22)上并通过第三螺栓(23)摩擦锁紧,支板(22)另一端通过滑套滑动设置第二横梁(18)上并通过第二螺栓(19)摩擦锁紧。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于华中农业大学,未经华中农业大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201821330800.X/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种鸭肫和腺胃食管清理分离操作台
- 下一篇:海鲜脱酸装置